沈阳松下伺服电机尺寸图

松下伺服电机

1监视器数据的正负方向基本的根据Pr0.00「旋转方向设定」而定。但是，编码器每旋转单圈数据通常以CCW方向为正。或者，使用时增量式编码器，在通过***个Z相后输出正常值。*2模拟输入1～3与有无使用模拟输入功能无关，通常输出端子电压。*3编码器温度信息只表示使用23bit绝对式编码器，20bit增量式串行编码器的值。使用其他编码器时通常输出「0」。*4指令脉冲输入的指令滤波器（平滑滤波器、FIR滤波器）的前面为位置指令速度，滤波器后面为内部指令速度。*5位置指令偏差指针对指令脉冲输入的偏差，编码器位置偏差/全闭环位置偏差为位置控制的输入部的偏差。详细如下图所示。*6与Pr4.17、Pr4.19的设定无关，单位0时为0V，单位1时为5V的输出增益。 松下伺服电机尺寸或者三维立体图。沈阳松下伺服电机尺寸图

A6松下伺服电机：功能码

（1）读取线圈（01h）发送返回异常响应从站地址从站地址从站地址01h01h81h线圈起始地址高位数据字节数(N)例外码低位数据1CRC低位线圈数高位数据2高位低位CRC低位高位数据NCRC低位高位·*返回由线圈起始地址中设置的地址开始的线圈数对应的线圈信息。·关于数据字节数（N），用线圈数除以8，没有余数时，直接返回商，有余数时，返回“商+1”。·有余数时，在***的数据中指定的线圈数的范围外为「0」。·例外码01h功能码异常02h数据地址异常03h数据异常04h响应处理异常（2）读取寄存器（03h）发送返回异常响应从站地址从站地址从站地址03h03h83h寄存器起始地址高位数据字节数(N×2)例外码低位数据1高位CRC低位寄存器数(N)高位低位高位低位数据2高位CRC低位低位高位数据N高位低位CRC低位高位从寄存器起始地址中设置的地址开始，只返回寄存器指定数量的寄存器数据。请在寄存器起始地址中，设置参数、监视器等的读取寄存器的地址。伺服驱动器内部每10个数据进行锁存。读取寄存器的数量超过10个时，请将具有同时性的10个数据放置在一起进行读取。（例：***式单圈数据和多圈数据等）例外码01h功能码异常02h数据地址异常03h数据异常04h响应处理异常 合肥松下伺服电机尺寸图松下伺服电机报警13.1。

松下伺服电机-功能编码表（注意事项）

请勿设定表中的设定值以外的值。・相同功能不可分配到多个信号。否则会发生Err33.0「I/F输入重复分配异常1」，Err33.1「I/F输入重复分配异常2」。・偏差计数器清零输入（CL）只可在SI7输入时分配。若在其他场合进行分配，会发生Err33.6「计数器清零分配异常」。・指令脉冲禁止输入（INH）只可在SI10输入时分配。若在其他场合进行分配，会发生Err33.7「指令脉冲输入禁止输入」。・使用控制模式切换输入（C-MODE）时，需要设定所有的控制模式。若只设定一个或者两个控制模式则会发生Err33.2「I/F输入功能型号异常1」或者Err33.3「I/F输入功能型号异常2」。・无效设定的控制输入Pin不影响动作。・多个控制模式下使用的功能（伺服接通输入、警告***功能等）请务必分配到相同的Pin，同时结合逻辑。若未正确设定，则会发生Err33.0「I/F输入重复分配异常1」、Err33.1「I/F输入重复分配异常2」、Err33.2「I/F输入功能型号异常1」、Err33.3「I/F输入功能型号异常2」。・务必分配伺服接通输入信号（SRV-ON）。若未进行分配则无法启动伺服。・使用动态制动切换输入（DB-SEL）的情况下，在设定Pr6.36（动态制动器操作输入）=1后需要设定到所有的控制模

松下伺服电机-速度控制关联参数

速度指令输入增益

设定从模拟速度指令(SPR)施加电压到电机指令速度的变换增益。

速度指令输入反转

设定模拟速度指令(SPR)施加电压的极性。

0：非反转「+电压」→「正方向」，「-电压」→「负方向」

1：反转「+电压」→「负方向」，「-电压」→「正方向」

模拟输入1（AI1）零漂设定

设定模拟输入1施加电压相对应的零漂调整值。

模拟输入1（AI1）滤波器设定

设定模拟输入 1 施加电压相对应的 1 次延迟滤波器的时间常数。  松下伺服750w电机的轴径。

松下伺服电机-位置指令滤波功能

*1针对实际的滤波器时间常数（设定值×0.1ms），不到100ms时，***误差比较大为0.4ms，20ms以上时相对误差比较大为0.2％。*2Pr2.22「位置指令平滑滤波器」的切换，在定位完成输出中，且每隔一定时间（0.166ms）的指令脉冲从0状态转换为0以外的状态的指令启动时进行。特别是将滤波器时间常数设小，定位完成范围设大时，在上述时刻滤波器里有累积脉冲残留（从滤波前的位置指令减去滤波后的位置指令的值通过时间的积分面积），在切换后会急速回到原来的位置，所以电机会以高于之前的指令速度进行运转，请注意。*3变更Pr2.22「位置指令平滑滤波器」之后，到适用于内部计算为止可能出现延迟，且在这个期间若*2的切换时机到来，变更有可能被保留。 松下伺服电机扭力模式。汕尾松下伺服电机参数设置

松下伺服电机过载保护。沈阳松下伺服电机尺寸图

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