透镜中心被定义为坐标原点，水平方向为x轴，垂直方向为y轴。空气的折射率为1，透镜的折射率n(y)沿y轴变化，例如y＝0时透镜的折射率为n(0)，y＝l/2时透镜的折射率为n(l/2)，声学超材料透镜的长度设为l＝200mm，宽设为w＝60mm，折射率变化范围为～，因此n(0)＝，n(l/2)＝，由此可得任一y值的折射率n(y)与n(0)、n(l/2)的关系为：我们取f＝180mm，可得一维聚焦透镜折射率公式n(y)为：由公式(2)可得聚焦透镜的折射率分布如图4(b)所示，图4(c)为聚焦透镜在工作频率7000hz的仿真结果，可以看出与入射的高斯波相比，出射波在距透镜约为180mm处汇聚成一点。类似的，对于发散透镜，图5(a)为发散透镜的原理图，n(0)＝，n(l/2)＝，取f＝180mm，折射率公式为：图5(b)为发散透镜的折射率分布，图5(c)为发散透镜在工作频率7000hz的仿真结果，可以看出与入射的高斯波相比，出射波波形呈圆弧形发散的趋势。对于偏折透镜，图6(a)为偏折透镜的原理图，n(-l/2)＝，n(l/2)＝，取偏折角α＝°，折射率公式为：图6(b)为偏折透镜的折射率分布，图6(c)为偏折透镜在工作频率7000hz的仿真结果，可以看出与入射的高斯波相比，出射波向透镜折射率大的一侧偏折了约为°。对于高透射透镜，图7。菲涅尔透镜市场24小时服务客服电话。天津远红外透镜结构设计
适当的结构化光投影仪通常包括激光设备，该激光设备采用衍射图案实现期望的结构化光图案。一个示例激光设备是结合激光条纹使用的垂直腔面发射激光器(vcsel)。但是，存在与这种配置相关联的局限。例如，使用激光条纹获取精确的剖面信息的局限主要归因于与激光相关联的噪声和采样误差，因为激光条纹的中心可能不是在相机的像素中心成像并且可能不是检测到的强度峰值。当在图像上定位激光条纹的中心时出现采样误差。存在尝试从激光条纹提取相关信息的诸如，比较大强度、强度中心、高斯拟合、以及过零点之类的图像处理技术。与这些技术中的若干技术相关联的问题在于，其给出了比较高峰值的位置，但是该位置不是条纹的真实中心。与激光相关联的噪声主要采取激光斑点的形式，该激光斑点当从该部分的表面被反射出来时是激光的强度剖面的振荡并且是由激光的相干导致的。可以使用对接收的图像的数字后处理来补偿激光斑点。但是，这会是计算密集的并且导致相对较高的功率消耗，并且进一步导致3d图像的创建的延迟。因此，根据本公开的实施例，结构化光投影仪采用新型激光源设计，该激光源设计在相对于标准技术不增加计算负担的条件下减少或基本消除了激光斑点。另外。湖南热红外透镜设计菲涅尔透镜历史检测技术。
面部识别、从图像的特征提取等)、以及改善机器人及其环境之间的交互的机器人学在内的很多领域有用。但是，仍然有很多与sli相关联的未解决的问题。技术实现要素：本申请一方面提供了一种激光源。该激光源包括：衬底；一个或多个***垂直腔面发射激光器(vcsel)结构，一个或多个***vcsel结构在衬底的表面上，其中每个***vcsel结构具有***孔径宽度，并且每个***vcsel结构单独地在衬底的表面上方延伸；以及一个或多个第二vcsel结构，一个或多个第二vcsel结构在衬底的表面上，其中每个第二vcsel结构具有不同于***孔径宽度的第二孔径宽度，并且每个第二vcsel结构单独地在衬底的表面上方延伸。本申请另一方面提供了一种光投影仪系统。该光投影仪系统包括：激光源，被配置为生成向物体发送的辐射，以及图像传感器，被配置为接收从物体反射的辐射。该激光源包括：衬底，一个或多个***vcsel结构，一个或多个***vcsel结构在衬底的表面上，其中每个***vcsel结构具有***孔径宽度，并且每个***vcsel结构单独地在衬底的表面上方延伸，以及一个或多个第二vcsel结构，一个或多个第二vcsel结构在衬底的表面上，其中每个第二vcsel结构具有不同于***孔径宽度的第二孔径宽度。
每个亚波长结构具有大约λ/2的厚度，其中，λ是该vcsel结构的峰值输出波长。示例30包括示例23至29中任一项的主题，还包括在衬底的表面上的多个vcsel结构，其中，多个vcsel结构中的每个vcsel结构包括多个亚波长结构。示例31包括示例23至30中任一项的主题，其中，多个亚波长结构包括具有基部和顶部的至少一个亚波长结构，其中，基部比顶部宽。示例32包括示例23至31中任一项的主题，其中，多个亚波长结构包括具有基部和顶部的至少一个亚波长结构，其中，基部比顶部窄。示例33是一种布置在光学设备上的亚波长结构。该亚波长结构包括芯材和在芯材的一个或多个表面上的壳材。芯材具有***折射率并且具有比光源的峰值输出波长小的尺寸。壳材具有大于***折射率的第二折射率。示例34包括示例33的主题，其中，芯材是圆柱状结构。示例35包括示例34的主题，其中，芯材和壳材具有在λ/10到λ/5之间的直径，其中，λ是光源的峰值输出波长。示例36包括示例33至35中任一项的主题，其中，壳材具有小于5nm的厚度。示例37包括示例33至36中任一项的主题，其中，壳材包括氧化钛，并且芯材包括氮化硅。示例38包括示例33至37中任一项的主题，其中，壳材*在芯材的侧壁上。菲涅尔透镜和凸透镜结构设计。
在PIR上菲涅尔透镜主要有以下两个作用：一是聚焦作用，即将热释红外信号折射（反射）在PIR上；二是将探测区域内分为若干个明区和暗区，使进入探测区域的移动物体能以温度变化的形式在PIR上产生变化热释红外信号。其利用透镜的特殊光学原理，在探测器前方产生一个交替变化的"盲区"和"高灵敏区"，以提高它的探测接收灵敏度。当有人从透镜前走过时，人体发出的红外线就不断地交替从"盲区"进入"高灵敏区"。这样就使接收到的红外信号以忽强忽弱的脉冲形式输入，从而强其能量幅度。由于菲涅尔透镜的主要是将探测空间的红外线有效地集中到传感器上。通过分布在镜片上的同心圆的窄带（视窗）用来实现红外线的聚集，相当于凸透镜的作用，这部分选择主要是看透镜窄带的设计及透镜材质。投影用的菲涅尔透镜批发厂家。吉林微型红外透镜设计
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并且可以在z方向上具有大约500μm到2mm之间的任意厚度。于在***多个vcsel402和第二多个vcsel404内可以存在任意数目的vcsel结构。应该注意的是，所示出的尺寸不是按比例画出的，*出于清楚的目的而提供的。例如，衬底302被示出为具有类似于vcsel402或404中的每个vcsel的厚度的厚度(z轴方向上的尺寸)。但是，衬底302可以比其他层更厚，例如，具有50μm到950μm的厚度或者任何其他适当厚度，如根据本公开将明白的。根据实施例，***多个vcsel402中的每个vcsel的孔径宽度(d1，类似于直径)不同于第二多个vcsel404中的每个vcsel的孔径宽度(d2)。通过改变孔径宽度，横向激光模式的数目也随着主导的横向激光模式的峰值波长一起改变。换言之，具有相同孔径宽度的每组vcsel产生它们自己的斑点图案，因为斑点图案取决于照明光的波长。在图4所示的示例中，***多个vcsel402将产生***斑点图案，而第二多个vcsel404将产生不同的第二斑点图案。斑点减少基于对检测器的空间和时间分辨率内的n个**斑点配置进行平均。例如，在所有n个**斑点配置具有相等的平均强度的情况下，斑点噪声被减少因子由于斑点图案取决于照明光的波长，所以在由该表面创建的平均相对相移≥2π的情况下。天津远红外透镜结构设计
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