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比对所述预设压力和所述载带卷对所述舌片吸盘板的压力。s408，如果所述载带卷对所述舌片吸盘板的压力小于所述预设压力，则控制所述载带卷向下移动。随着载带卷的放卷，载带卷的半径逐渐减小，从而使得载带卷对舌片吸盘板的压力减小至小于预设压力，因此需要控制载带卷下移，以增大载带卷对吸盘板的压力。s410，如果所述载带卷对所述舌片吸盘板的压力大于所述预设压力，则控制所述载带卷向上移动。随着载带卷的收卷，载带卷的半径逐渐增大，从而使得载带卷对舌片吸盘板的压力增大至大于预设压力，因此需要控制载带卷上移，以减小载带卷对舌片吸盘板的压力。下面以载带卷放卷为例对上述方案进行详细说明：s51：将装有加工件的载带卷安装在放卷端上，并经由传送机构将载带一端安装在收卷端上；s52：设置直线模组滑台至预定位置，使载带卷的底端抵压舌片，使舌片与工件吸附平台连接处的压力传感器检测的压力值为一设定值；s53：开启工件吸附平台的吸附系统，实施吸附工艺。在上述步骤s53的过程中执行控制如下机制：s531，直线模组的滑台至设置位置，此时压力传感器为设定值；s532，随着放卷的进行，载盘的直径逐渐的减小，压力传感器的值逐渐减小；s533。
抵触舌片吸盘板107的力度也不断变大，从而使舌片吸盘板107悬空的一侧下移的距离也越来越大，进而使得压力传感器104检测的压力值也会变大，而当载带卷105放卷时，载带卷的半径不断变小，抵触舌片吸盘板107的力度也不断变小，从而使舌片吸盘板107悬空的一侧下移的距离也越来越小，进而使得压力传感器104检测的压力值也会变小，因此控制器可以通过检测压力传感104的压力来监测载带卷105半径的变化。上述方案中，安装板包括固定板111和移动装置，固定板上设置有开孔113，开孔113为竖直方向上的开孔，使得移动装置与载带卷105之间的连接部件可以穿过开孔113，当移动装置上下移动时，带动载带卷105上下移动。需要说明的是，可以在控制器中设置预定的电压值，控制器持续通过压力传感器104监测载带卷105对舌片吸盘板107的压力。在载带卷放卷时，载带卷105对舌片吸盘板107的压力会越来越小，当控制器检测到压力值小于预定的压力值，则控制移动装置，带动载带卷105下降；相反的，在载带卷收卷时，载带卷105对舌片吸盘板107的压力会越来越大，当控制器检测到压力值大于预定的压力值，则控制移动装置，带动载带卷105上升，以使载带卷105对舌片吸盘板107的压力能够维持在预定的电压值。 薄型塑料载带厂家货源。
所述控制器还用于根据所述载带卷105的半径调整所述电机103的转速，以控制所述载带卷105的收卷速度保持不变。上述电机103可以是变频电机，包括驱动旋转电机，和扭力控制电机，用于控制安装轴106的旋转。由于载带卷105在收卷或放卷的过程中，载带卷105半径不断变化，如果安装轴106一直采用同一种转速，载带收卷或放卷的速度则会变慢或变快，为了稳定载带收卷或放卷的速度，上述方案的控制器还检测载带卷105的半径，并基于载带卷105的半径，调整电机103的转速，从而调整安装轴106的转速，进而使得无论载带卷105的半径如何，都能够保持稳定的收卷速度。根据本发明实施例，提供了一种载带收卷装置的控制方法的实施例，该载带收卷装置为图3所示的载带收卷装置，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图4是根据本发明实施例的一种载带收卷装置的流程图，如图4所示。s402，获取预设压力。具体的，上述预设压力确定后，写入控制器，作为控制器的判断基准。s404，获取载带卷对舌片吸盘板的压力。s406。载带生产厂商哪家好？苏州五金件载带原料
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