并防止产品1从皮带23上掉下。挡边25上设置长孔250的意义在于，可以通过长孔250调整通道252的宽度大小，从而使该皮带传送机构21在产品1尺寸发生变化时依然可以适用，提高了其适用范围。该皮带传送机构21还包括连接于挡边25上的支架27和连接于支架27上的接近开关28，接近开关28与控制系统通信连接。接近开关28位于通道252的正上方，用于检测下方是否有产品1经过，当下方有产品1时，其能发送信号给控制系统，控制系统可以控制振动盘20和驱动皮带23的电机启动或停止。例如，当振动盘20输出的速度大于搬运装置5将产品1从皮带23上取下的速度时，通道252内可能会挤满产品1，接近开关28将持续检测到产品1，此时，控制系统即控制振动盘20停止一段时间再启动；而当较长时间没有产品1经过接近开关28时，则可能是振动盘20内无料或振动盘20故障，设备可以通过蜂鸣器或显示器等设备提醒工作人员进行检查。在皮带传送机构21之后依次是旋转机构3和平面度检测机构4。如图5所示，旋转机构3包括安装于机架7上的架体30、连接于架体30上的旋转装置31和连接于旋转装置31上的定位治具32。旋转装置31可以是回转气缸或者伺服电机，能够驱动定位治具32旋转180度。苏州载带盘批发厂家。宁波防静电载带盘
载带设置在所述安装轴106上，所述安装轴106相对所述安装板旋转连接；所述吸盘系统114沿所述载带卷105的重力方向设置在所述安装板上，所述吸盘系统114包括抽真空设备和吸附腔室；所述吸附腔室靠近载带卷105的一侧包括吸盘板，所述吸盘板包括多个贯穿吸附腔室的通孔，所述载带绕所述载带卷105的伸出端穿过所述吸盘板伸出。进一步地，所述吸盘板包括舌片吸盘板107和固定吸盘板108；所述舌片吸盘板107与所述载带卷105的伸出端接触，并与所述固定吸盘板(108)呈预设的夹角设置，真空设备通过所述固定吸盘板108表面的通孔将元器件吸附到与所述固定吸盘板108接触的载带表面。进一步地，所述载带收卷装置还包括：压力传感器104，所述压力传感器104设置在所述舌片吸盘板107和/或所述固定吸盘板108上，所述压力传感器104用于检测所述载带卷105对所述舌片吸盘板107的压力；所述载带安装部还包括移动装置，所述安装轴106和所述移动装置相对所述固定板111两侧设置，所述固定板111包括开孔113，所述移动装置通过所述固定板111上的开孔113与所述安装轴106相连，所述移动装置用于带动所述载带卷105沿所述开孔上下移动；所述控制器与所述压力传感器104和所述移动装置相连。宁波防静电载带盘苏州半导体载带哪家好？
加快工作效率。技术实现要素：本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种载带自动包装设备，其能够自动调整产品姿态，提高封装的正确率和生产效率。为实现上述实用新型目的，本实用新型提出了一种载带自动包装设备，其包括振动盘与所述振动盘相连的皮带传送机构，所述载带包装机包括载带，其特征在于：所述载带自动包装设备还包括旋转机构和搬运装置，其中，所述皮带传送机构包括供产品通过的通道以及设置于所述通道末端的挡料板；所述旋转机构包括旋转装置以及由所述旋转装置驱动旋转的定位治具，所述定位治具包括检测所述产品的中折边的接近传感器；所述搬运装置包括驱动机构以及吸取所述产品的高质量吸头，所述驱动机构可驱动所述高质量吸头将所述皮带传送机构上的产品吸取后移动至所述定位治具上。进一步地，所述驱动机构包括安装架、安装高质量吸头的横杆、连接于所述安装架上的伺服电机以及与所述伺服电机相连的连杆，所述安装架开设有滑槽，所述横杆包括配接于所述滑槽内的导杆，所述连杆驱动所述导杆沿所述滑槽移动。进一步地，所述驱动机构还包括连接于所述安装架上的高质量导轨和连接于所述横杆上的第二导轨，所述高质量导轨和所述第二导轨相连。
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其用于检测各折边11的端面11a是否均与治具板41的上表面41a可靠贴合，若各折边11折出距离不一致或者存在倾斜等问题，将会使折边11的端面11a和上表面41a之间产生缝隙43(见图7)。当微型接近传感器42未能检测到折边11的存在，或者接收到的反射光线的强度较正常情况下弱，则表明存在缝隙43，此时，微型接近传感器42发送信号给控制系统，表明该产品1为不良品，不进行载带包装。本实施例中微型接近传感器42的数量为7个，由于中折边12较长，因此设置有三个，分别设置在两头和中间位置，以较为齐全地检测各折边11端面11a的平面度。载带包装机6采用现有的载带包装机，图8示出了载带包装机的部分结构，如图8所示，载带包装机包括左侧板60、右侧板61以及位于左、右侧板60、61之间载带62，载带62上设置有多个放置产品1的孔穴63，载带62能够被驱动移动并在封膜后卷绕在收料轴上。载带包装机6属于现有技术，此处不再赘述。搬运装置5用于搬运皮带23、定位治具32、治具板41和载带62上的产品1。如图9和图10所示，搬运装置5包括安装架50安装在安装架50上的驱动机构以及由驱动机构驱动的吸头。宁波防静电载带盘
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