佛山机器人点胶系统

点胶焊接辅助视觉检测系统与应用：点胶机是一种运用CCD工业相机抓取产品，通过图像分析信号反馈给运动集成，然后指挥运动三轴部件进行精细捕捉目标并快速运动点胶的一种自动化设备，视觉点胶机运用于PCB板行业，后来随着技术及各领域的不断深入，现已深入到多种行业通讯/电子、LED照明、电源、汽车、家电/五金/小商品、工业电气（电容，变压器，继电器，按钮）、太阳能光伏、建筑工程。焊接机器人是一种运用机械运动装置，在定位点上往复精细运动的系统，在精度要求极高的工业生产中，结合视觉引导模块操作，可以快速准确识别焊接点、面、缝，从而满足不同焊接速度和精度。视觉点胶、焊接和CCD视觉检测定位系统搭配优势： 1：操作界面友好，易学易懂；具有点，线，面，弧，圆。不规则曲线连续补间联动检测等功能。 2：CCD视觉检测辅助程式编辑及教导功能使坐标轨迹位置能实时追踪显示，较大提高效率。 3：胶量、焊缝大小粗细、速度、时间皆可参数设定，实时反馈结果，从而引导运动系统调节对应点胶、焊接量操作，大幅提高工作效率，提升产能效益及企业生产竞争优势。全景视觉点胶系统精湛的点胶工艺技术，提前开关胶，延迟开关胶，有效解决堆胶、漏胶、拉丝等问题。佛山机器人点胶系统

视觉点胶机系统，四轴视觉点胶机双Y系统：视觉点胶机系统描述：视觉点胶系统（CCD点胶系统），视觉点胶机系统目前分别有插卡式，点胶特用运动控制器分别有EtherCAT协议控制、EtherNET协议控制控制式视觉点胶机系统（CCD自动点胶系统）。局部视觉点胶系统可单料盘多治具循环工作，大副提高工作效率。可选多头同时作业，成倍提高工作效率；视觉点胶系统可应用于接驳流水式、在线式、龙门架式、桌面式、单双工作平台式设计的视觉自动化设备使用,能节省放取工件时间,或搭配PLC控制系统自动进出料输送机构设备使用,提升产能效益及企业生产竞争优势。采用360度局部视觉智能定位识别系统，产品无需使用高精度夹具可任意摆放，无需进行任何定位及改变现有生产工艺流程；高清数字工业相机定位，纠正人工与夹具的间隙偏差。惠州3-6轴点胶系统企业视觉点胶系统系统可单料盘多治具循环工作，大副提高工作效率。

视觉点胶系统，采用先进的检测技术，利用点胶机进行参数设置，实现点胶机的点胶功能。其大概工作步骤如下：相机拍照成像；系统提取轮廓生产机器可执行轨迹文件；点胶系统通过一动点胶相机预先设置的电教位置，自动点胶，该点胶系统配备的高速工业相机会对产品图像进行采集，然后将图像数据传送到图像处理系统，图像处理系统对没幅图像进行预处理、相关尺寸测量、坐标运算等，然后把信息传输给点胶系统，实现点胶引导。视觉点胶机的应用范围非常普遍：汽车机械零件涂布、麻将点胶、手机按键点胶、笔记本电池封装、机械密封、光学器件加工等等。

视觉点胶系统的功能：强大的示教功能：示教： 1.专业示教控制盒手工对任意图形的示教、修改；2.相机辅助程序编辑及教导功能使坐标轨迹位置能实现追踪显示，缩短程序编辑时间，较大提高编程效率。3.图像视窗支持拖动与缩放，根据不同需要更方便的切换全览和局部放大状态，适应全局整体编辑与局部精细修改的不同需要。4.高度自动补偿处理：自动确定每点针头高度；示教方式：相机示教+针头示教：相机示教：在胶头旁边安装摄像机，实时采集工件影像，用于示教点胶路径，方便观看，不需要长时间盯着模具。针头示教：所见即所得的方式，直观便捷。保留相机示教与针头示教两种操作模式，适用不同用户群体的需求。全景视觉点胶系统可在微小间隙进行微小胶量的精密点胶。

视觉定位点胶系统：支持喷胶或普通点胶。使用全局相机进行编程，取代普通点胶机视觉系统采用的示教模式编程。编程方便、简单快速、不漏编、不错编、提高操作速度和效率，节省转产时间或新产品上线时间。主要功能： 1、支持双托盘或单托盘工作。 2、可支持3个相机，2个全局相机进行图形化和可视化编程。 3、比示教模式的编程系统平均快10倍，大型或复杂的工件更加明显。 4、任意改变出胶频率，局部镜头进行高精度定位，实现精密点胶。 5、支持所有普通点胶机的功能，如阵列，MARK补偿等。 6、自绘图元包括点、圆、直线、多段线、L型、U型等。 7、斜偏移工件自动进行补正。适用设备：精密点胶、上色、喷漆设备。全景视觉点胶系统产品无需使用高精度夹具可任意摆放，无需进行任何定位及改变现有生产工艺流程。惠州3-6轴点胶系统企业

视觉点胶系统具有自动执行功能、自动复位、自动区分，并且具有自动计算， 具有识别计算等功能。佛山机器人点胶系统

视觉点胶操作系统控制点胶精度：操作控制系统进行路径编程的每个步骤都是按照规定顺序完成的，另外不能够出现跳步的操作，否则可能会影响视觉控制系统进行点胶的质量和效果，在操作视觉点胶机进行视觉系统编程步骤应按序进行调整，首先开机进入点胶机的视觉系统后，然后将扫描仪器扫描需要点胶的产品或者录入输送到点胶机上进行视觉控制，然后按视觉控制系统的识别按键，接着传输到电脑的控制系统中，这样就相当调整好视觉控制系统可投入正常使用了。佛山机器人点胶系统

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