“自巡航智能投饵施药多功能水产养殖作业船研制”科技成果鉴定委员会听取了完成单位江苏大学的汇报，审查了相关技术文件，察看了产品样机和作业视频，经质询和讨论，一致认为该成果具有重大创新性和重要的应用价值，整体技术达到国际水平，一致同意通过鉴定。自巡航智能投饵施药多功能水产养殖作业船，具有自动巡航、精确投送颗粒饵料和冰鲜鱼/熟玉米等饵料、自动施药、自动驻泊、辅助转塘等功能，能满足虾蟹等水产养殖过程投饵施药环节的自动化作业要求。能采用手机进行手动、半自动、自动控制等多种方式操作。与转塘吊机配合使用，可进一步降低单位水面投入的设备成本。杭州自动投饵施药船新报价
投饵喂料是河蟹龙虾养殖过程中的一件主要的频繁体力活，施药也是渔民们经常要做的事，对河蟹龙虾养殖的效果有重要影响。随着我国国民经济的发展，大量农村劳动力进入城市务工，农村劳动力也已面临短缺的问题。土地流转由少数人经营是必然趋势，也是进一步提高农民收入的办法。一个渔民靠手工劳动能够精细管理的河蟹龙虾养殖池塘约为20亩左右，而使用一条本自动化作业船将能够精细管理100亩左右河蟹龙虾养殖池塘，而且多条自动化作业船可以同时使用。目前每个农村劳动力的成本约为5万元/年，10个农村劳动力的成本将达到50万元/年。通过使用自动化作业船、提高投饵施药作业质量所带来的经济效益更为可观。衢州自动投饵施药船定做价格企业主要骨干成员也在水产养殖智能装备市场和渔业生产推广中“跌打滚爬〞多年，具有丰富的经历。
常州慧而达智能装备有限公司研制的黏性饵料和颗粒饵料通用型投饵机，包括料斗、下料机构、出料口、抛料机构、称重传感器、促进下料的多孔水管和可控水源、配有橡胶棒的搅动装置及振动装置。料斗底部开有通槽并与下料机构相连接，下料机构配有可调节的出料口，出料口下方设置抛料机构。在料斗及绞龙底部装有称重传感器，同时在绞龙上方装有可促进下料的搅动装置，间隔装有橡胶棒，通过传感器确定剩余饵料重量，判断是否下料顺畅，当下料不畅时，可利用搅动装置、多孔水管喷水促进饵料下滑，实现顺畅下料。
常州慧而达智能装备有限公司生产的智能投饵施药作业船结构型式为水上移动式，满载吃水≤300mm，抗风等级不小于5级，最大行驶速度≥1.0m/s，直线导航平均误差≤20cm；料仓容积≥90L（装载颗粒饵料容量≥70kg）；下料装置型式为绞龙下料式，投饵装置型式为离心式，投饲距离≥14m，投饲宽度≥15m，投饲能力≥200kg/h，投饵作业速度≥800m2/min；原液载量≥70L，药液喷洒宽度≥11m，药液喷洒效率≥60L/h，施药作业速度≥1000m2/min；铅酸蓄电池容量：≥60Ah ，电池电压：24V，整机功率575W，其中下料电机功率180W（搅料电机60W，绞龙电机120W），抛料电机功率90W，推进电机总功率240W，喷洒药液电机功率65W；投饲均匀性：无明显偏向一边的现象；沿航线投喂颗粒饵料密度控制精度≥90％或投饵作业行程结束时剩余（或不足）饵料重量≤2kg；投饲扇形角≥90°；投饵破碎率≤5%；续航时间≥3小时。自动作业船完成投饵施药工作后需要停泊在码头，公司研制了作业船自动驻泊装置。
当下正是蟹肥时，记者在常州金坛的全国水产养殖机械化现场会上看到，一艘白色的无人作业船驶入一望无边的蟹塘，投饵、施药、转塘、驻泊，流畅的作业演示让200余名农机、渔业表示“惊艳”。“一亩水面的投饵时间要多长？续航能力怎么样？”“怎么样保证饵料分布均匀？”“一艘作业船价格是多少？”……江苏大学电气信息工程学院赵德安教授被养蟹大户包围着，详细介绍自己研发的这款河蟹养殖智能投饵施药作业船。看着这款市面上极为少见的河蟹作业船，养殖大户们看到了水产养殖业“机器换人”的希望。根据养殖要求确定投放饵料的相关参数；设置投饵船下料绞龙转角反馈；进行投饵船的路径规划。镇江国内自动投饵施药船
河蟹和龙虾都是江苏省的水产养殖主导品种。杭州自动投饵施药船新报价
全国水产养殖机械化现场演示中，这艘双体船结构、明轮驱动和其他功能部件组成的作业船，明显区别于市场上就有一两款机型，也成为水产养殖户竞相关注的对象。“双体船抗摇摆能力强，这样设计是为了在水里更加稳当，明轮驱动是为了保护水草，投饵装置系统、施药系统也进行了优化。”赵德安说。作为江苏大学电气信息工程学院教授，机电一体化控制是赵德安的研究特长。赵德安认为，投饵好不好要看两项关键指标，一个是投饵装置是否投放精确，另一个就是自动导航能否精确。杭州自动投饵施药船新报价