通过采用GPS/北斗定位系统结合实时插点导航控制算法实现了自动作业船的自主精确导航功能；采用水下机器视觉自动统计河蟹生长和分布情况，确定饵料密度分布图；通过建立风力状态下投饵机饵料抛洒模型，优化投饵船作业轨迹，检测投饵机剩余饵料， 变量控制饵料流量和抛幅，实现精确投饵；通过对药液的流量检测控制实现均匀施药；采用上层扰动和下层螺旋输送机构， 能实现软黏饵料的顺畅下料和料仓清空；采用齿轮齿条导轨机构， 能实现辅助转塘作业。相信通过工业化投产和推广后，能减轻劳动强度，减少人工成本，提高工作效率，促进虾蟹等水产养殖产业的健康稳定发展。与转塘吊机配合使用，可进一步降低单位水面投入的设备成本。盐城自动投饵施药船询问报价
由江苏大学研发、常州慧而达智能装备有限公司生产的智能投饵船采用明轮驱动，对水草有很好的保护作用，采用智能作业船作业时能带动空气进入水体，也能促进上下层水体交换，产生活水增氧作用。智能投饵船可夜间投饵，避免水鸟抢食，每年能节省饵料上千元。由于水鸟在投饵船投喂的池塘难以觅食，就会减少周边水鸟的数量，从而也会减少水鸟对河蟹的伤害。投饵数据上传云平台服务器，也便于河蟹养殖品质溯源，有利于实现河蟹的全程数字化管理。半自动自动投饵施药船价钱用户可以享受农机购置补贴，性价比高。
由于购置自动水产养殖作业船费用较高，若一条作业船只在一个固定的池塘中进行作业，则设备投入成本高、利用率较低且难以充分发挥其优势。养殖作业船的体积和重量也使其难以通过人工搬运进行转塘作业，因此常州慧而达智能装备有限公司研制了一种辅助转塘装置，能够帮助养殖作业船进行相邻池塘间的快速转移，大幅降低作业设备成本，从而扩大作业面积和提高经济效益。另外，自动作业船完成投饵施药工作后需要停泊在码头，公司研制了作业船自动驻泊装置，不用人工干预操作即可实现自动停泊功能。
常州慧而达智能装备有限公司生产的自动投饵施药船船体采用明轮驱动的n型连体封闭式平台结构，平台上安装有变量投饵系统、施药系统、明轮驱动系统、自动驻泊系统、船载控制系统等。平台前部安装施药系统，药箱存放原液，经流量控制器，通过文丘里管与经隔膜泵吸入的池塘水混合稀释，再由旋转喷头喷出。中部安装变量投饵装置，料仓下料采用绞龙输送，同时在绞龙上方装有可促进下料的搅动装置，间隔装有橡胶棒。抛料采用离心式抛盘结构，料仓药仓采用一体化设计，称重传感器安装在箱体下方，用于称量剩余饵料（药液）量。卫星定位天线固定在控制箱顶部，提供投饵船位置、航向及速度信息。施药船转塘复用功能是目前降低作业船使用成本的有效手段。
目前蟹虾养殖主要采用人工撑船投饵施药的作业方式，存在投饵施药作业效率低、劳动强度大，饵料抛撒随意性大、分布一致性和均匀性差的问题，蟹虾长期处于饱一顿饥一顿的状态，不利于大规格蟹虾的培育，必然导致蟹虾养殖效益低下。目前市场上虽然已有几款自动投饵船产品，但都存在或只能抛撒颗粒饵料、不能转塘、使用效率低、投饵精确度差、作业质量差，或价格太高等问题，只使用于少量官方推动的项目中，不能真正引起养殖户的兴趣。因此，为了改变目前蟹虾养殖投饵施药环节的落后状况，迫切需要推广一款价格适中、实用高效的蟹虾养殖智能投饵施药多功能作业装备，能抛撒各种饵料、能一船多用、能实现高质量作业，以满足广大蟹虾养殖户的需求。在我国，农业机械化和农机装备产业发展还存在不平衡不充分的现象。山东自动投饵施药船新报价
河蟹、龙虾还具有领地意识，同类之间会因为争食饵料而打斗。盐城自动投饵施药船询问报价
智能投饵施药作业船研发团队在2001年开始进行水产养殖测控技术与装备的研究，从事水产养殖作业船的研究已经十年，产品拥有近20项授权发明专利。经江苏北斗卫星导航检测中心有限公司检测，作业船直线导航平均误差为4.1cm。中国机械工业联合会组织的**组一致认为该成果具有重大创新性和重要的应用价值，整体技术达到国际水平。常州慧而达智能装备有限公司生产的自巡航智能投饵施药多功能水产养殖作业船产品设计合理，加工工艺先进，结实可靠，操控方便，价格合理。用户可以享受农机购置补贴，性价比高。与转塘吊机配合使用，可进一步降低单位水面投入的设备成本。盐城自动投饵施药船询问报价