所述破冰轮架260设置在两排破冰轮总成210中间的上方，破冰轮架260安装在机架100上，每个安装幅板220内侧均与破冰轮架260通过转轴转动连接，每个安装幅板220与破冰轮架260之间均安装有破冰轮弹簧加压机构230。如图4、图5所示，破冰轮总成210通过破冰轮弹簧加压机构230加力在地面滚动破冰，遇到凸起或障碍物时，破冰轮总成210克服弹簧力向上抬起浮动。如图2、图3所示，每组所述破冰轮总成210内均含有公半轴240、母半轴250及两个破冰轮270，所述公半轴240和母半轴250分别通过轴承转动安装在两个破冰轮270中部，公半轴240和母半轴250之间设有对应的安装幅板220，且公半轴240、母半轴250和对应的安装幅板220三者之间通过螺栓可拆卸固定连接。采用此种结构，破冰轮270之间距离缩短，结构更密集，除雪效果好，安装方便快捷。每对所述公半轴240和母半轴250之间均通过凹凸面相互插接，且安装幅板220下端设有的通孔套装在凸面上。如图6~图8所示，每个所述破冰轮270根据除雪状况不同，可选择采用直齿焊接式破冰轮、镶嵌齿破冰轮或者弧旋齿焊接式破冰轮中的一种，适应不同路面。工作原理：设备在装载机推动下破冰轮270在地面滚动，滚动的破冰轮270实现对冰雪的破碎和剥离。除冰机的种类及用途？青海HCN屈恩机具除冰机加工厂
压紧板与调节螺杆伸入框架组件内的一端螺合连接，履带模块22安装于压紧板233上。通过调节调节螺杆232，从而使得压紧板233沿调节螺杆232的轴向方向移动，进而使得履带模块22靠近或者远离缆索10，实现与不同直径的缆索10更好的贴合。进一步地，请参阅图3至图5，作为本发明提供的除冰机器人的一种具体实施方式，该调节装置23还包括导杆234，该导杆234的一端固定于固定架231上，另一端与压紧板233连接。从而起到导向的作用。进一步地，请参阅图3至图5，作为本发明提供的除冰机器人的一种具体实施方式，履带模块22与压紧板233之间设置有弹性件235，通过弹性件235的设置，使得履带模块22与缆索10之间弹性接触，有效增强除冰机器人的越障能力。推荐的，该弹性件235为弹簧。进一步地，请参阅图3至图5，作为本发明提供的除冰机器人的一种具体实施方式，调节装置23还包括用于锁紧调节螺杆232的定位销236。调节螺杆232上沿调节螺杆232的圆周方向开设有多个穿过孔2321，固定架231上沿调节螺杆232的圆周方向设置有多个定位孔2311，定位销236穿过其中一个穿过孔2321并与其中一个定位孔2311固定。当履带模块22调节到合适位置时。青海HCN屈恩机具除冰机加工厂徐州屈恩工程机具制造有限公司的除冰机质量怎么样？
本实用新型涉及一种单输电线除冰机器人。背景技术：输电线路起着输送电力的重要作用，为了保障电力线路的正常运行，需要对输电线路进行定期维护。确保输电线路安全可靠运行，对保证国家经济稳定发展具有重要意义。在冬天输电线结冰，对输电线路会造成巨大的损害。当遇到冰雪天气时，许多电力高压输电线路就易被压断，导致线路受损，对生产生活造成极大的影响。而现有输电线除冰，主要还是通过人工进行，由于输电线延伸距离长，人工除冰，疲劳强度大；且现在均采用高压输电，架设在山林间，人工除冰难度大且危险。因此目前也出现了采用机器人代替人工除冰的技术，并大多是通过除冰刀具进行除冰，而现有除冰刀具结构复杂且不方便更换。技术实现要素：本实用新型的目的是提供一种单输电线除冰机器人，以解决现有除冰机器人的除冰刀不便于更换的问题。为解决上述技术问题，本实用新型提供一种单输电线除冰机器人，包括被输电线贯穿的机器人主体以及固定在所述机器人主体的顶部用于牵引机器人主体在输电线上行走的前行走轮和后行走轮；所述前行走轮、后行走轮之间的前刮冰器；所述前刮冰器包括呈半圆形的刀架和第二刀架，所述刀架和第二刀架合抱固定连接形成圆环状结构。
本发明涉及路面除冰领域，特别是一种公路除冰除雪机。背景技术：随着社会的发展以及科技的进步与提高，人们的生活水平逐渐的得到了提升，在冬季寒冷的天气季节，下雪过后，路面会产生积雪，在车流量较大的路边上，积雪被不断的碾压，从而导致积雪成为冰层，冰层的产生会使路面较为光滑，从而导致车辆行驶过程中出现打滑现象，发生615f6e16-799b-4859-b6e9-b70，由此需要除冰装置进行破冰工作，如名称为一种道路桥梁安全除冰装置、实用新型专利中设计了一种其外壳上的电机发动，经由传动带带动其转动轮转动，使其扇形齿轮与震动块相配合，做上下的周期运动，带动其减震杆进行上下收缩，从而使其破冰器对冰块进行破碎，再由铲冰器进行收集，通过改进设备的结构，使其在使用的时候，能够在先对冰块进行震动破碎，再对其进行收集，避免了在面对硬度较高的冰块难以处理的现象，但现有的除冰装置体积较小，从而导致除冰速率较慢，降低除冰装置的工作效率，如名称为一种路面除冰装置、一种通过振动电机工作带动破冰锤振动模仿用于破碎路面的液压破碎锤的工作，由于振动电机的输出功率有限，在使冰层破碎的同时，也可以保证不会损坏路面，通过电机带动铲臂安装轴往复运动。鲜树木要用哪种除冰机?
对不同直径之间的缆索10的适用性更强，且通过调节装置23调节履带模块22对缆索10的压紧力，实现与不同直径的缆索10更好的贴合，且通过采用模块化设置，方便拆装，提高拆装效率。在一个实施例中，请参阅图3至图5，履带模块22的数量为多个，多个履带模块22沿框架组件21的周向方向设置。通过设置多个履带模块22从而从缆索10的周向方向固定，压紧，可起到自定心的作用。提高履带模块22与缆索10的安装牢固性。具体的，在本实施中，该履带模块22的数量为三个，三个履带模块22均匀设置于框架组件21的周侧。应当说明的是，该履带模块22的数量并不局限于此，例如，在本发明的其他较佳实施例中，该履带模块22的数量还可以为四个、五个等。进一步地，请参阅图1至图2，作为本发明提供的除冰机器人的一种具体实施方式，该除冰模块40分别安装于行走驱动模块20的首尾两端，从而可提高除冰能力。进一步地，请参阅图3至图5，作为本发明提供的除冰机器人的一种具体实施方式，调节装置23包括固定架231、调节螺杆232以及压紧板233。该固定架231安装于框架组件21上，该调节螺杆232安装于固定架231上且一端穿过框架组件21并伸入框架组件21内。徐州屈恩工程机具制造有限公司提供除冰机。青海HCN屈恩机具除冰机加工厂
除冰机的知识及使用。青海HCN屈恩机具除冰机加工厂
转轮围绕转杆转动，可以减少j形板与轨道本体之间的摩擦，限位弹簧、挂环和挂钩构成的系统，可以很好的对两个j形板加固，更能有效的将轨道除冰机器人固定牢固。2、该轨道除冰机器人的稳定改进机构，通过磁板与轨道本体之间的磁力作用，可以很好的起到辅助固定的作用，调节球底部开设的槽的大小可以允许调节球围绕着竖杆转动，除冰工作的进行，风的阻力和冰的撞击力可以使清洁刷转动对轨道本体进行除冰，可以更好的达到清理彻底的效果，更能有效的将轨道除冰机器人固定牢固。附图说明图1为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型图1中a部的放大图；图3为本实用新型图2中b部的放大图。图中：1机器人本体、2轨道本体、3铰接座、4j形板、5磁板、6竖杆、7调节球、8清洁刷、9刮板、10第二铰接座、11液压伸缩杆、12第三铰接座、13限位弹簧、14挂环、15挂钩、16u形框、17转轴、18转杆、19转轮。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例。青海HCN屈恩机具除冰机加工厂
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