山东高精度伞齿轮减速机特点

随着现代的生活中终端用户对自动化和智能化的需求越来越高，伴随而来的是智能控制器行业向着专业化、单独的化和个性化的方向发展，伞齿轮减速机作为现代化建设中是必不可少的传动设备，被宽泛应用于国民经济的各个领域。对机器人产业而言，伞齿轮减速机是产业链中至关重要的应用环节。作为技术壁垒较高的工业机器人关键零部件——减速器按结构不同可以分为五类：谐波齿轮减速器、摆线针轮减速器、RV减速器、精密减速器和滤波齿轮减速器。近年来我国机器人伞齿轮减速机生产企业加大了投入，促进了伞齿轮减速机行业的不断进步，为工业机器人的发展提供了力量。如今机器人产业兴起，机器人伞齿轮减速机行业发展也有望驶入快车道。未来，在工业机器人带动下，我国机器人伞齿轮减速机行业有望迎来快速发展，市场需求不断释放，对国内企业而言，既是机遇也是挑战，国产化发展任重道远，需要不断的努力。减速机应加入与原来牌号相同的油，不可与不同牌号的油混用。山东高精度伞齿轮减速机特点

伞齿轮减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波伞齿轮减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。伞齿轮减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。山东高精度伞齿轮减速机特点减速器操作人员应熟悉减速器的内部结构和功能，明确其操作过程和维护方式。

伞齿轮减速机软齿面和硬齿面的特点：依照齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。通常一对啮合齿轮的齿面硬度均大于350HBS，称为硬齿面齿轮，否则即称为软齿面齿轮。根据齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。选择那种齿轮传动要根据设计要求，两种齿轮传动各有利弊，但有于硬齿面传动载荷大，使用寿命长，备宽的应用。硬齿面齿轮采用的材料及热处理方法很多，比如常用的几种：40Cr、45#.45Mn2钢可以采用较终热处理、高频回火或者氮化处理，如20Cr、20CrMnTi等可以采用渗碳淬火，如38CrMnAl则可以用氮化工艺达到较高的硬度，一些特殊的材料要用特殊的热处理方法。

我国之前的减速器大多都是参照苏联20世纪40－50年代的技术制造的，后来虽然有所发展，但被当时的设计、工艺水平以及装备的条件所限制，伞齿轮减速机的总体水平与国际水平还是有着比较大的差距。促使减速器水平提高的主要因素有：1、理论知识的日趋完善，可以更加的接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）；2、伞齿轮减速机采用好的材料，普遍采用各种比较好合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高；3、结构设计更合理；4、加工精度提高到ISO5－6级；5、轴承质量和寿命提高；6、润滑油质量提高。对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要。

伞齿轮减速机的油位检查：1、在对伞齿轮减速机进行油位检查的时候要先切断伞齿轮减速机的电源，防止检查的时候触电，确保检查人员的安全。切断电源后需要等待伞齿轮减速机冷却下来；2、移去伞齿轮减速机的油位螺塞检查油是否充满；3、安装伞齿轮减速机的油位螺塞。由于伞齿轮减速机运行的环境比较恶劣，经常会出现磨损、渗漏等故障问题，较主要的几种是：1、伞齿轮减速机轴承室的磨损，轴承室磨损又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室以及伞齿轮减速机变速箱轴承室的磨损；2、伞齿轮减速机齿轮轴轴径的磨损，主要磨损部位在轴头以及键槽等地方；3、伞齿轮减速机传动轴轴承位的磨损；4、伞齿轮减速机结合面发生渗漏。对减速机进行清理时，要防止水进入里面，否则会引起机器的故障。广东高精度伞齿轮减速机联系方式

减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型。山东高精度伞齿轮减速机特点

20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术改变的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下：1、高水平、高性能：圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高；2、积木式组合设计：基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本；3、型式多样化，变型设计多：摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。山东高精度伞齿轮减速机特点

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