江苏BONFIGLIOLI行星减速机原理

行星减速机性能特点：1、刚性高。行星减速机采用铬钼钒合金钢氮化硬齿面齿轮，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，具有优良的耐磨损性和抗冲击性；2、大传递扭矩。行星减速机的传动介面采用满针滚针轴承，以及采用多齿啮合，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩，额定输出扭矩(见表格)；3、同心度准确。行星减速机刚性强同心度准确，行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保至大的扭转刚性和输出负载能力；较高的传动效率（>=90%），大传动功率，高径向承载能力，实现单级系列传动。行星减速机普遍用于石油、化工、轻工、纺织、食品、塑料、制药、陶瓷、印染。江苏BONFIGLIOLI行星减速机原理

精密行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。它的主要传动结构为行星轮，太阳轮，内齿圈。相对其他减速机，精密行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。精密行星减速机按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，至大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但微型行星减速机可做到五级，减速比至大做到4592：1。江苏BONFIGLIOLI行星减速机原理星轮减速器是一种采用内啮合的齿轮传动装置，通常称为星轮减速器或行星减速机。

摆线针轮行星减速机结构：在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为行星套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿销上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

行星减速机应用行业：1、工业机器人行业。除了机器人减速机（RV减速机、谐波减速机）常用于机器人行业外，精密行星减速机也是机器人关节上常用的减速机种类。工业机器人对定位精度和重复定位精度要求很高，精密行星减速机的应用不只可以提高和保证工业机器人的精度，还可以在工业机器人中传递更多的扭矩。2、锂电池行业。锂电池属于新能源，比如我们常看见的新能源汽车。行星减速机是同类减速机中的高精度设备，在运行过程中大幅度提高了生产的质量和精度，其内部设计具有高载荷、高刚性的特点。减速器是机器中常用的减速传动装置，用于将原动机的速度转换为工作机器所需的速度。

行星减速机性能特点：1、安装简单。电机连接板和轴衬的模组化设计安装简单同轴输出，法兰定位标准，可连接任何厂家如何型号的伺服电机马达；2、结构紧凑，体积小。行星减速机紧凑结构小巧体积，齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，精密度高，相比现有同型号减速器，体积更小，用高级3D/PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；3、噪音低。行星减速机低噪音小于60分贝；寿命长，大于20000小时；超高性价比，同等精度条件下，更便宜。行星减速机具有普遍的适应性，能满足广大客户群体的需求。安徽双极行星减速机特点

齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音。江苏BONFIGLIOLI行星减速机原理

摆线针轮行星减速机安装要点：1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压进联结件。2、输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。3、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。4、在基础上安装减速机时，应校准减速机的安装中心线标高，水平度及其相连部分的相关尺寸。校准传动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围。5、减速机校准时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行，垫块在高度方面不超过三块，也可用楔铁进行，但减速机校准后应换入平垫块。6、垫块的配置应避免引起机体变形，应按基础螺栓两边对称排列，其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流通。7、水泥浆的灌溉应密实，不可有气泡、空隙和其他缺陷。江苏BONFIGLIOLI行星减速机原理

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