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机械效率是评价机器机械性能的一个重要参数。普通行星减速机的机械效率可以通过经验公式计算，效率相对较高。与普通减速器相比，微型行星减速机的类型较多，传动比范围远远超过普通减速器。在结构上，微型行星减速机的行星轮采用多对称布置，与普通减速器的结构有很大的不同。在材料选择方面，普通减速器通常选择钢，行星减速机材料有钢、铝合金、粉末冶金材料、工程塑料等材料，因此行星减速机和普通减速器的机械效率差异很大。目前还没有很好的方法或经验公式来计算，机械效率通常是通过测试设备来测试的。微减速器机械效率的影响因素的分析可以为研究提高微减速器机械效率的方法、提高产品质量和改进设计提供依据。行星减速机行星顾名思义就是围绕恒星转动。福州WFK行星减速机批发

摆线针轮行星减速机结构：在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为行星套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿销上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。福州WFK行星减速机批发行星减速机的齿形修整有两种：齿冠修整和齿根修整。

行星减速机性能特点：1、刚性高。行星减速机采用铬钼钒合金钢氮化硬齿面齿轮，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，具有优良的耐磨损性和抗冲击性；2、大传递扭矩。行星减速机的传动介面采用满针滚针轴承，以及采用多齿啮合，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩，额定输出扭矩(见表格)；3、同心度准确。行星减速机刚性强同心度准确，行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保至大的扭转刚性和输出负载能力；较高的传动效率（>=90%），大传动功率，高径向承载能力，实现单级系列传动。

行星式齿轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在军务、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益普遍的应用。行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮，其结构简图不用画，很简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆中至大的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮．伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的。行星减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。行星减速其实就是齿轮减速的原理。行星轮系主要的特征是它至少具有一个行星轮，行星轮既绕自身轴线自转，又绕另一固定轴线公转，好像行星一样，系围绕太阳在特点轨道运转，称此机构减速机为行星减速机。行星减速机是一种用途普遍的减速设备，主要保证精密传动的前提下被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，箱体采用球墨铸铁，大幅度提高了箱体的钢性及抗震性；齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。江苏精密行星减速机哪家好

减速器是机器中常用的减速传动装置，用于将原动机的速度转换为工作机器所需的速度。福州WFK行星减速机批发

行星减速机和一般减速机的区别：1、一般的减速器体积大、传动效率低；而行星减速机结构紧凑、回程间隙小、体积小、安装方便、承载能力高，应用较为普遍，一般用于伺服、步进、直流等传动系统。2、一般减速器和行星减速机在工艺上来讲，行星减速机做工精细，精度高。行星减速机箱体采用球墨铸铁材质，大幅度提高了箱体的刚性和抗震能力。3、行星减速机比一般的减速机要系统使用具有寿命长而且运行中产生的噪音会相对来说较小。因为一个行星减速机转矩至高可以发展到2600000Nm，齿轮均采用渗碳淬火技术处理，得到高硬耐磨材料表面，齿轮热处理后全部磨齿。福州WFK行星减速机批发

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