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江苏超声驱动器

来源: 发布时间:2022年06月02日

伺服驱动器与变频器的区别:伺服驱动器与变频器的一个重要区别是:变频器可以无编码器,伺服驱动器则必须有编码器,作电子换向用,交流伺服驱动器的技术本身就是借鉴并应用了变频器的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服驱动器必然有变频的这一环节。简单的变频器只能调节交流电机的速度,这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定,这就是传统意义上的V/F控制方式。为了让大家更好地使用伺服驱动器,企业的操作人员需要了解产品的使用注意事项。江苏超声驱动器

一般伺服驱动器有两种控制方式:位置控制方式、转矩控制方式。1、位置控制:位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值,由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。2、转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的手里有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如绕线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。南京伺服驱动器有哪些品牌伺服驱动器是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机,其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。

伺服驱动器检修的一般程序如下:1、故障的查找。对照变频器电路原理图和印制电路板布线图,在分析变频器工作原理并在维修思路中形成可疑的故障点后,即应在印制电路板上找到其相应的位置,运用检测仪表进行在路或不在路测试,将所测数据与正常数据进行比较,进而分析并逐渐缩小故障范围,极后找出故障点。2、故障的排除。找到故障点后,应根据失效元器件或其他异常情况的特点采取合理的维修措施。例如,对于脱焊或虚焊,可重新焊好。对于元器件失效,则应更换合格的同型号规格的元器件。对于短路性故障,则应找出短路原因后对症排除。3、还原调试。更换元器件后要对变频器进行多方面或局部调试,因为即使替换的元器件型号相同,也会因工作条件或某些参数不完全相同导致性能上的差异,有些元器件本身则必须进行调整。如果大致符合原参数,即可通电进行调试,若变频器工作多方面恢复正常,则说明故障已排除。否则应重新调试,直至变频器完全恢复正常为止。

伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机,因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中,伺服驱动器相当于大脑,执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调节电机的转速,因此也是一个自动调速系统。驱动器的关键主控板,驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号,完成上图的双闭环控制,包括转速调节和电流调节,实现执行电机的转速控制和换相控制。驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路,实现执行电机的正常工作。在不使用伺服驱动器的情况下,也要定期对其进行整体检查,以保证其使用寿命。

伺服驱动器知识:手动调整增益参数。调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后,必须调整参数,使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值.调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零,然后将KVP值渐渐加大。同时观察伺服驱动器停止时足否产生振荡,并且以手动方式调整KVP参数,观察旋转速度是否明显忽快忽慢.KVP值加大到产生以上现象时,必须将KVP值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要,经KⅥ和KVD调整后,可再作反复修正以达到理想值。调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大,使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出,KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定,如同KVP值一样,将KVI值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳,降低超调量。因此,将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器作为控制关键,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化等。南京伺服驱动器有哪些品牌

伺服驱动器的维修和变频器的不同就是没有马达无法试机。江苏超声驱动器

伺服驱动器检修的一般程序如下:1、归纳故障的大致部位或范围。根据故障的表现形式,推断造成故障的各种可能原因,并将故障可能发生部位逐渐缩小到一定的范围。要善于运用“优先法”原理,分析整个电路包含几个单元电路,进而分析故障可能出在哪一个或哪几个单元电路。总之,对各单元电路在变频器中所担负的特有功能了解得越透彻,就越能减少检修中的盲目性,从而极大地提高检修的工作效率。2、确定故障的部位。确定故障部位是变频器故障检修的极终目的和结果,确定故障部位可理解成确定变频器故障点,如短路点、损坏的元器件等,也可理解成确定某些运行参数的变异,如电压波动、三相不平衡等。确定故障部位是在对故障现象进行周密地考察和细致分析的基础上进行的。在这一过程中,往往要采用多种手段和方法。江苏超声驱动器

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