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安徽嵌入式驱动器

来源: 发布时间:2022年05月17日

日常生活中遇到伺服驱动器故障维修需注意哪几点?1、先想后做。先想好怎么做,再实际动手。先分析判断,再进行伺服器维修。2、不懂要问。不确定的情况,要查资料,咨询同事,TSL2,TAM后,才动手。3、先外后内。先观察使用周围环境。设备位置、电源、连接、其它设备、温度与湿度是否正常。之后看设备故障的现象。显示的内容,及它们与正常情况下的异同。再看设备内部情况。灰尘、是否腐蚀、连接、器件的颜色、部件的形状、指示灯的状态等。看设备的软硬件配置安装了何种硬件,资源的使用情况。使用的是使种操作系统,其上又安装了何种应用软件。硬件的设置驱动程序版本等。4、先软后硬。先检查软件问题,当可判软件环境是正常时,如果故障不能消失,再从硬件方面着手检查。5、分清主次。在复现故障现象时,有时可能会看到一台故障机不止有一个故障现象,而是有两个或两个以上的故障现象(如:启动过程中无显,但机器也在启动,同时启动完后,有死机的现象等),为时,应该先判断、维修主要的故障现象,伺服器维修次要故障现象,有时可能次要故障现象已不需要维修了。购买伺服驱动器时要注意价格是否合理,避免被坑。安徽嵌入式驱动器

伺服驱动器编码器类型—一定值编码器:一定值编码器根据名字来看就是一定位置的意思,一般的分辨率是2的次方,比如有些伺服器说编码器分辨率是2的17次方,意思是编码器分辨率是131072,把马达均匀分成131072份,开机就知道自己的位置在哪里(具体编码方式看讲义),一般的一定值编码器没有ABZ和UVW,他直接通过读取一定值位置来判断正反转和马达磁极位置,一般的一定值编码器作为一定值来说需要两个条件,一个是单圈的位置,一个是多圈计数器数值,两个结合起来才能做成一个完整的一定值系统,有些伺服驱动器用ABS的方法来编码,但是没有多圈计数器,这样即使是2的多少次方的分辨率,照样也是增量式编码器,只不过单圈一定对值而已。安徽嵌入式驱动器伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机,因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。

伺服驱动器的维修和变频器的不同就是没有马达无法试机。日常生活中遇到伺服驱动器故障维修需注意哪几点?1、需要提醒客户备份数据。2、准备充足的服务器拆装工具和防止静电设备。3、伺服驱动器维修前充分观察客户使用环境和相关的软件状况。4、拆装部件时的观察:要有记录部件原始安装状态的好习惯。5、加电过程中的观察:元器件的温度、异味、是否冒烟等。6、对于复杂的客户应用环境,需要客户配合做相关操作,例如伺服驱动器的开关操作及应用关闭。

伺服驱动器维修要怎么处理,以下是一些方法:1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。故障原因:无刷电机的相位搞错。处理方法:检测或查出正确的相位。故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定。2、电机失速。故障原因:速度反馈的极性搞错。处理方法:a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)。b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。随着伺服系统的大规模应用,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

伺服驱动器没有带负载报过载,如何处理?①如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:a.检查伺服驱动器动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损。b.如果是带制动器的伺服驱动器则务必将制动器打开。c.速度回路增益是否设置过大。d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。②如果伺服只是在运行过程中发生:a.位置回路增益是否设置过大。b.定位完成幅值是否设置过小。c.检查伺服驱动器轴上没有堵转,并重新调整机械。伺服驱动器行业的发展非常可观,所以要好好重视伺服驱动器行业。沈阳伺服驱动器品牌

选购伺服驱动器时,应该要注意什么事项呢?安徽嵌入式驱动器

伺服驱动器是用来控制伺服驱动器的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高质量产品。么对伺服驱动器如何测试检修?以下是一些方法:1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出。故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)处理方法:可以用直流电压表检测观察。2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。故障原因:无刷电机的相位搞错。处理方法:检测或查出正确的相位。故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定。安徽嵌入式驱动器

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