伺服驱动器知识：手动调整增益参数。调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大。同时观察伺服驱动器停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳，降低超调量。因此，将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。浙江常见伺服驱动器
伺服驱动器没有带负载报过载，如何处理?①如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：a.检查伺服驱动器动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损。b.如果是带制动器的伺服驱动器则务必将制动器打开。c.速度回路增益是否设置过大。d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。②如果伺服只是在运行过程中发生：a.位置回路增益是否设置过大。b.定位完成幅值是否设置过小。c.检查伺服驱动器轴上没有堵转，并重新调整机械。工业伺服驱动器价位不同伺服驱动器有不同的功能。
伺服驱动器调零方法：1、调整编码器转轴与电机轴的相对位置，调整的时候不要撤掉电源，让电机轴一直固定在平衡位置。2、一边调整，一边观察编码器Z信号跳变，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系。有些朋友喜欢用二极管接在z信号上，代替示波器，通过二极的发光来判断Z信号，因为电机每旋转圈，会发出一个Z信号。3、来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被大范围应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。
交流伺服驱动器借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服驱动器必然有变频的这一环节。与变频器一样，也是将工频交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT，IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的交流电，波形类似于正余弦的脉动电。伺服驱动器发展了变频技术，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，主要的一点可以进行精确的位置控制。伺服驱动器行业的发展非常可观，所以要好好重视伺服驱动器行业。工业伺服驱动器价位
在不使用伺服驱动器的情况下，也要定期对其进行整体检查，以保证其使用寿命。浙江常见伺服驱动器
伺服驱动器编码器类型—增量式编码器：一般在伺服驱动器使用中有A、B、Z、U、V、W六路信号，加上2路电源，一共14条线，AB信号是编码器分辨率作用，一般的在码盘上有一道光栅片上有均匀的2500个刻度或者5000个刻度，接受端AB有两个光电接收传感器，他们相互间物理位置相差90度，这样就输出了一个相差90度的光电高低电平信号，目前比较多的是分辨率是2500P/R和5000P/R的分辨率，根据AB相位的相差关系，可以用来做分辨率和做马达的正反转判断。Z信号每一圈有一个脉冲，一般的用来做伺服驱动器的原点来使用。UVW信号是来做电机的转子的磁极信号，用来控制伺服驱动器的UVW的相电流的方向，提供伺服器的转子位置使用。浙江常见伺服驱动器
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