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湖南国产伺服驱动器

来源: 发布时间:2022年05月13日

伺服驱动器故障维修:进线快速熔断器熔断的故障维修。故障现象:一台配套SIEMENS8MC的卧式加工中心,在电网突然断电后开机,系统无法起动。分析与处理过程:经检查,该机床X轴伺服驱动器的进线快速熔断器已经熔断。该机床的进给系统采用的是SIEMENS6RA系列直流伺服驱动,对照驱动器检查伺服电动机和驱动装置,未发现任何元器件损坏和短路现象。检查机床机械部分工作亦正常,直接更换熔断器后,起动机床,恢复正常工作。分析原因是由于电网突然断电引起的偶发性故障。伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”。湖南国产伺服驱动器

伺服驱动器是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机,其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。在自动化设备中,经常用到伺服驱动器,特别是位置控制,大部分品牌的伺服驱动器都有位置控制功能,通过控制器发出脉冲来控制伺服驱动器运行,脉冲数对应转的角度,脉冲频率对应速度(与电子齿轮设定有关),当一个新的系统,参数不能工作时,先设定位置增益,确保电机无噪音情况下,尽量设大些,转动惯量比也非常重要,可通过自学习设定的数来参考,然后设定速度增益和速度积分时间,确保在低速运行时连续,位置精度受控即可。宁夏驱动器厂家在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。

一般伺服驱动器有两种控制方式:位置控制方式、转矩控制方式。1、位置控制:位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值,由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。2、转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的手里有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如绕线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

伺服驱动器没有带负载报过载,如何处理?①如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:a.检查伺服驱动器动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损。b.如果是带制动器的伺服驱动器则务必将制动器打开。c.速度回路增益是否设置过大。d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。②如果伺服只是在运行过程中发生:a.位置回路增益是否设置过大。b.定位完成幅值是否设置过小。c.检查伺服驱动器轴上没有堵转,并重新调整机械。不同伺服驱动器有不同的功能。

为什么伺服驱动器更换编码器后需要调原点?普通感应式马达一般的定子线圈产生一个旋转磁场后,转子会感应出一个磁场出来与之相对应,这样马达就旋转起来,但是伺服驱动器很多都是磁铁做转子的,他的磁场不是靠定子感应的,所以需要定子产生的磁场来作用转子时候需要判断磁铁的位置,如果位置产生出同极的磁场出来马达就会飞车,如果磁极相差90度马达会卡动一下就不动了,如果角度相差不大,马达可以旋转,但是马达的力分成垂直方向的力和水平方向的力,角度不大马达可以转动,但是力气不够,时间长了发热严重,一样不能使用,很多人换完轴承后马达就不能正常工作了就是这个道理。伺服驱动器行业的发展非常可观,所以要好好重视伺服驱动器行业。宁夏驱动器厂家

为什么伺服驱动器更换编码器后需要调原点?湖南国产伺服驱动器

现在的交流伺服的控制部分采用数字信号处理器(DSP)作为控制关键,其优点是可以实现比较复杂的控制算法,来完成伺服系统的闭环控制,包括力矩、速度和位置等闭环控制。交流伺服的应用领域:凡是对位置,速度和力矩的控制精度要求比较高的场合,都可以采用交流伺服驱动。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、电子、制药、金融机具、自动化生产线等。因为伺服多用在定位、速度控制场合,所以伺服又称为运动控制。湖南国产伺服驱动器

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