拉格朗日调度系统(TCS)是蓝鲸智能机器人一款用于机器人多机协同工作的机器人调度系统，它能够同时管理多台机器人，使得机器人在同一区域内高效的执行用户发布的任务而不相互干扰。通过调度系统界面我们可以方便的对任务进行管理控制。如发布任务、开始、暂停、和取消任务。系统还包含了任务优先级控制。高优先级的任务可以抢占低优先级的任务。同时还包含了自动充电和待机控制。当机器人电量不足时，系统会自动控制机器人返回充电桩充电，直至机器人电量满足工作要求。相比于其他调度系统，拉格朗日调度系统（TCS）具有使用方便，部署简单快捷，维护成本低的优势。在rviz中显示机器人模型。智能机器人底盘
本人是在蓝鲸智能机器人（深圳）有限公司任技术总监，和大家聊聊线程和协程的话题，在写程序的时候为了提高执行效率经常会用到线程.把任务分配到不同的线程里面同时执行,这样即使其中一个被阻塞了,程序还是可以运行,程序运行效率得到了很大的提高.线程是一个经常用到的概念这里就不多说了.但是随着大家使用的线程越来越多,线程的劣势就越来越明显了.**有名的就是c10k问题.c10k问题是在写服务器程序时遇到的.如何使一个服务器同时和10K个客户端保持网络连接?一般的做法是给每个连接开一个**的线程,但是这样就会有上万个线程.大量的资源被浪费在线程的管理上.线程已经无法再胜任这个任务了.在javascript中处理异步问题的方式给了我们很好的思路.javascript程序是单线程的,也就是某一时刻只能有一个程序在运行.但是javascript却可以很好的处理异步问题.送料机器人SMT单目视觉可以建立环境3维模型。
AGV主要有那些类别？1.叉车式AGV:叉车式AGV用于运输托盘物料，可实现机对机、机对地、地对地、堆垛托盘等多种模式，可解决不同高度、不同区域的多个工位之间的物料运输。2.背负式载重AGV:多轮结构，运行更灵活，适合在机器之间运输各种物料。3.潜伏式AGV:潜伏式AGV体积小，可以钻入运料车底部搬运物料。4.重载式AGV：AGV领域的巨头之一。它是高精度、重载难的AGV产品之一，其系列产品已应用于工程机械、钢铁冶金等行业。在管理系统和监控系统的管理和监控下，移动机器人根据作业任务的要求选择规划的比较好路径，在指定地点精细行走和停靠，完成提货、卸货、充电等一系列作业任务。移动机器人是连接物流系统中所有相关部件的桥梁，在现产物流搬运设备中起着非常重要的作用。
视觉定位和导航算法是目前机器人研究的重点，也是大家都在研究的热点。在实际的各种使用场景中，对于视觉定位的需求也很大。但是国内一直没有比较成熟的视觉定位导航解决方案。现在的传统机器人很多还在采用电磁或机械导轨的方式给机器人定位。这样的方法不仅改造起来成本很大，维护成本也很大。采用视觉定位算法之后，就不需要任何导轨来辅助定位了。机器人有了真正能够使用的眼睛，视觉定位的方式给机器人提供更精细的坐标，目前蓝鲸智能机器人在单目视觉导航技术应用中探索出机器人导航融合定位技术，让机器人导航更加稳定可靠，适应性更好。国产的ROS机器人被ROS官方收录。
AGV机器人的应用在光伏新能源，汽车，、医药、食品、化工、家电，电商等大多数行业里，都可以看到AGV机器人，当前具体的应用形式主要有：1、原料的自动化运送AGV机器人负责将纸、纺织品、钢材、硫化橡胶、塑胶等原料从库房全自动运送到生产流水线，它比人工运送更准确、迅速、安全。2、AGV柔性装配线运用AGV柔性装配线可多品种混编流动生产，系统智能化控制使AGV既能自由作业，又能准确有序的组合衔接形成一条高度柔性的装配线，它替代了传统的输送机、重载托盘模式，降低劳动强度，节省人工成本，节省空间，缩短时间，提高生产效率。3、拖盘或仓储货架运送AGV机器人可实现货架到人、货到人、物料入库管理等多种形式的智能仓储实现形式。在工业领域可实现货架运输、托盘运输、物料运输等多种形式的线旁物流自动运输，以及柔性制造等智能制造模式。 kinect跟随包turtlebot_follower应用于机器人跟随功能。江苏AGV机器人AMR
并联机器人：无需减速器，成本比较低；所有的驱动功率相同、易于产品化；逆解简单，易于实时控制。智能机器人底盘
拉格朗日调度系统(TCS)是一款用于机器人多机协同工作的机器人调度系统，它能够同时管理多台机器人使得机器人在同一区域内高效的执行用户发布的任务而不相互干扰。通过调度系统界面我们可以方便的对任务进行管理控制。如发布任务、开始、暂停、和取消任务。系统还包含了任务优先级控制。高优先级的任务可以抢占低优先级的任务。同时还包含了自动充电和待机控制。当机器人电量不足时，系统会自动控制机器人返回充电桩充电，直至机器人电量满足工作要求。相比于其他调度系统，拉格朗日调度系统（TCS）具有使用方便，部署简单快捷，维护成本低的优势。智能机器人底盘
蓝鲸智能机器人（深圳）有限公司在同行业领域中，一直处在一个不断锐意进取，不断制造创新的市场高度，多年以来致力于发展富有创新价值理念的产品标准，在广东省等地区的机械及行业设备中始终保持良好的商业口碑，成绩让我们喜悦，但不会让我们止步，残酷的市场磨炼了我们坚强不屈的意志，和谐温馨的工作环境，富有营养的公司土壤滋养着我们不断开拓创新，勇于进取的无限潜力，蓝鲸智能机器人供应携手大家一起走向共同辉煌的未来，回首过去，我们不会因为取得了一点点成绩而沾沾自喜，相反的是面对竞争越来越激烈的市场氛围，我们更要明确自己的不足，做好迎接新挑战的准备，要不畏困难，激流勇进，以一个更崭新的精神面貌迎接大家，共同走向辉煌回来！