蓝鲸自动充电模块利用充电桩的红外信号进行定位，实现机器人底盘的自动充电功能。用户只需要分别将充电桩固定在墙角，充电模块固定在机器人底盘的合适位置上就可以开始使用了。用户通过程序向机器人发送开始充电的信号，机器人底盘即可开始自动的向充电桩移动，完成充电过程。蓝鲸自动充电模块利用充电桩的红外信号进行定位，实现机器人底盘的自动充电功能。用户只需要分别将充电桩固定在墙角，充电模块固定在机器人底盘的合适位置上就可以开始使用了。用户通过程序向机器人发送开始充电的信号，机器人底盘即可开始自动的向充电桩移动，完成充电过程。Linux下访问Windows文件的乱码问题。智能机器人运输
随着科技的高速发展，很多我们过去想都不敢想的事物已经成为现实，甚至走进了普通大众的日常生活里。从大哥大的时代，到智能手机的时代，我们现在基本上算是进入人工智能阶段了，甚至是曾经只存在于电影中的机器人，也已经成为大家可以购买的商品了。人类已经进入了一个信息时代，与此同时，许多新事物也出现了。例如，我们现在在消费时，可以使用手机支付，不再使用现金。更令人惊讶的是，机器人的出现，在一些行业里逐渐取代了人类。 AMR机器人小车巡逻机器人也可以走进千家万户。
实时显示机器人当前姿态是一件很酷的事情，在ROS中借助rviz可以轻松实现这个目标。先用solidworks 建立小车模型，并下载安装好solidwork转udrf插件。打开udrf插件。两个轮子底盘整个模型需要3个link，3个joint.首先编辑base_link,留意上文中全局坐标系。左右轮设置后开始导出。现在我们已经获到了机器人的udrf文件，生成的整个文件夹是一个ROS包， 修改launch文件夹内的文件 ,false改true。将这个ros包复制到ROS工作空间中，catkin_make编译后就可以用本文开头的方法测试使用了。
为了解决有轨送餐机器人的缺点，uwb定位技术和激光雷达导航技术开始被应用于送餐机器人，送餐机器人逐步往更智能的无轨化方向发展。但是这些技术也引入了其他问题，例如机器人系统成本迅速攀升，复杂性增加的同时也使系统稳定性下降。基于图像的视觉导航技术，由于技术开发门槛很高，国内机器人厂家很少涉及。随着人工智能热潮的兴起，近年来机器视觉技术快速发展，其低成本高性能的特性逐渐显现出来，在送餐机器人这类服务机器人领域将得到越来越多的应用。国产的ROS机器人被ROS官方收录。
赤兔AGV是由蓝鲸机器人开发的基于ROS的智能移动AGV,赤兔采用自动驾驶技术,具有使用简单，稳定可靠,移动灵活的特点。赤兔实现了多场景应用拓展，加快了蓝鲸通用底盘在自主移动机器人市场的战略布局，实现货物自动投递、巡检巡逻、移动消杀、餐厅送餐等场景。赤兔的使用方式也非常简单。首先遥控赤兔机器人在工作环境中走一遍，让机器人记住周围环境。此时机器人会自动的创建一个周围环境的地图。通过客户端在机器人创建的地图中绘制用户想要机器人行走的路线。点击开始后机器人就可以自动开始移动了。蓝鲸ROS系统linux镜像发布。广东视觉机器人
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从简单的图像分类到3D姿势估计，计算机视觉中不乏有趣的问题。我们**感兴趣的问题之一就是物体识别。像许多其他计算机视觉问题一样，现在仍然没有明显“比较好”的方法来解决问题，这意味着仍有很大的改进空间。从简单的图像分类到3D姿势估计，计算机视觉中不乏有趣的问题。我们**感兴趣的问题之一就是物体识别。像许多其他计算机视觉问题一样，现在仍然没有明显“比较好”的方法来解决问题，这意味着仍有很大的改进空间。从简单的图像分类到3D姿势估计，计算机视觉中不乏有趣的问题。我们**感兴趣的问题之一就是物体识别。像许多其他计算机视觉问题一样，现在仍然没有明显“比较好”的方法来解决问题，这意味着仍有很大的改进空间。智能机器人运输
蓝鲸智能机器人（深圳）有限公司发展规模团队不断壮大，现有一支专业技术团队，各种专业设备齐全。蓝鲸智能,BWBOT,伽利略机器人导航,拉格朗日机器人调度,赤兔无轨AGV是蓝鲸智能机器人（深圳）有限公司的主营品牌，是专业的机器人的技术开发、技术服务；机器人导航系统研发、生产、销售；机器人配套智能模块销售；自动充电；自主导航；机器人调度等技术开发定制、销售；移动机器人平台开发、定制、生产、销售；无轨AGV，无轨AMR开发、定制、生产、销售；公司，拥有自己**的技术体系。公司坚持以客户为中心、机器人的技术开发、技术服务；机器人导航系统研发、生产、销售；机器人配套智能模块销售；自动充电；自主导航；机器人调度等技术开发定制、销售；移动机器人平台开发、定制、生产、销售；无轨AGV，无轨AMR开发、定制、生产、销售；市场为导向，重信誉，保质量，想客户之所想，急用户之所急，全力以赴满足客户的一切需要。自公司成立以来，一直秉承“以质量求生存，以信誉求发展”的经营理念，始终坚持以客户的需求和满意为重点，为客户提供良好的通用机器人无轨导航系统，机器人SLAM导航方案，ROS自动充电模块，无轨AGV/AMR，从而使公司不断发展壮大。