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来源: 发布时间:2022年08月06日

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IP分配的方式一般是由路由器决定的。路由器有DHCP方式和静态IP两种方式。DHCP就是动态的分配IP方式。一般路由器默认的就是这种模式。在这种模式下电脑也可以设置自己的静态IP。当然并不能保证一定会成功,比如自己设定的IP可能被别人占用。也有可能路由器由于迷之原因不给你分配自己设定的IP。通过路由器设置静态IP是**简单的方法。不过前提是你要有路由器的管理权限,路由器也要支持这种设置功能。首先在浏览器中输入路由的地址,进入路由器的管理界面。在应用管理中有IP和MAC绑定。不同的路由器设置界面不一样,可以找一找这个功能的具**置。还有其他操作方式可以登录蓝鲸智能机器人论坛详细查看。一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。

我们可以尝试对大型建筑建立平面图。蓝鲸智能机器人公司在实际运行在一个5000平米的写字楼走廊里进行了测试实验,走廊两侧存在大量的玻璃幕墙,大楼**存在一个大面积空旷地,加上雷达的测距范围只有6米,因此下图的**终效果还算理想(只使用激光雷达,没有开启IMU和底盘odometer,大回路路径仍然成功闭合),因为是大范围建图,wifi网络覆盖是一个问题,所以我们借助蓝牙手柄来遥控小车运动。期间通过rosbag录制激光雷达数据,手柄遥控小车在建图范围内跑一圈,***重放bag建图。具体效果可以登录蓝鲸智能机器人公司论坛查看。经典国产ROS教学平台的性能配置。广东智能机器人AMR

一种具有感觉和识别能力,并能够控制自身行为的机器。江苏激光雷达机器人快递

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