广东智能机器人巡逻安防

蓝鲸智能开发一款消费级巡逻机器人平台，采用先进的虚拟轨道，无需人员操控，完全自主巡航，自动充电，可配置语音系统。操作界面完全图形化，只要会用电脑人员均可操作，也可以远程协助部署，保证机器人货到“上岗作业”，无需技术基础，使用方便。拥有22000mah的超大容量电池，续航时间可达7个小时，配合自动充电可以全天候值守，支持定时任务和自启动。无线图传可以WIFI或4G方式，不受距离限制，可以根据需求定制，更换传感器和摄像头的种类，满足您个性需要。蓝鲸ROS系统linux镜像发布。广东智能机器人巡逻安防

图片分类可能是计算机视觉中**着名的问题。它包括将图像分类为许多不同类别中的一个。学术界**常用的数据集之一是ImageNet，由数百万个分类图像组成。部分被用于每年的ImageNet大规模视觉识别挑战赛（ILSVRC）。近年来，分类模型的表现已经超越了人类，并且这个问题已经被认为基本解决。虽然图像分类存在很多挑战，但也很多关于如何解决这些挑战的文章。图片分类可能是计算机视觉中**着名的问题。它包括将图像分类为许多不同类别中的一个。学术界**常用的数据集之一是ImageNet，由数百万个分类图像组成。部分被用于每年的ImageNet大规模视觉识别挑战赛（ILSVRC）。近年来，分类模型的表现已经超越了人类，并且这个问题已经被认为基本解决。虽然图像分类存在很多挑战，但也很多关于如何解决这些挑战的文章。浙江导航机器人AMR单目视觉VSLAM成功应用在工业叉车场景。

蓝鲸智能机器人深圳有限公司成立于2015年，简称蓝鲸智能，蓝鲸智能机器人深圳有限公司主要团队人员在机器人领域有多年研究开发经验。蓝鲸智能拥有视觉导航方面完整、可靠的解决方案。蓝鲸智能致力于提供超高性价比的机器人自主移动系统，应用在扫地机、服务机器人、安防机器人、工业AGV和无人叉车等产品上。蓝鲸智能已经为数十家机器人相关企业提供了稳定可靠的解决方案。蓝鲸智能将会推出功能丰富的智能移动产品以及解决方案，期待您的合作！

视觉slam技术还有以立体双目视觉为主的方案，这类方案和单目视觉slam技术关键上是一样的，通过借助双目已知的基线距离来解决尺度问题，但是它们的缺陷也是基线固定。双目固定的基线会导致系统有盲区视野和有效测量距离的矛盾，基线越长有效测量距离越远，同时近距离的盲区会变大，视野变小；基线缩短，盲区变小，视野变大，但是有效测量距离越短。单目利用相邻帧来进行三角定位，此时基线是不固定的可以自适应（通过相邻帧的选择实现）。立体双目视觉还存在相对运动的干扰，摄像头不动，物体移动，移动物体上的特征点会严重干扰视觉定位。单目视觉技术因为通过相邻帧来确定特征点深度，移动物体上的特征点会因为无法满足匹配关系而无法进行深度信息提取，导致它们不参与视觉定位而被自动过滤。因此双目视觉slam技术对场景大小变化的适应性更差，同时对动态场景的适应性也更差。已被广泛应用的驱动方式有，液压伺服驱动、电机伺服驱动，近年来气动伺服驱动技术也有一定进展。

我们可以尝试对大型建筑建立平面图。蓝鲸智能机器人公司在实际运行在一个5000平米的写字楼走廊里进行了测试实验，走廊两侧存在大量的玻璃幕墙，大楼**存在一个大面积空旷地，加上雷达的测距范围只有６米，因此下图的**终效果还算理想（只使用激光雷达，没有开启IMU和底盘odometer，大回路路径仍然成功闭合），因为是大范围建图，wifi网络覆盖是一个问题，所以我们借助蓝牙手柄来遥控小车运动。期间通过rosbag录制激光雷达数据，手柄遥控小车在建图范围内跑一圈，***重放bag建图。具体效果可以登录蓝鲸智能机器人公司论坛查看。单目视觉导航早已投入工业应用。河北自动机器人智能移动

蓝鲸智能带你看看google自动驾驶的rviz界面长啥样？广东智能机器人巡逻安防

本人是在蓝鲸智能机器人（深圳）有限公司任技术总监，和大家聊聊线程和协程的话题，在写程序的时候为了提高执行效率经常会用到线程.把任务分配到不同的线程里面同时执行,这样即使其中一个被阻塞了,程序还是可以运行,程序运行效率得到了很大的提高.线程是一个经常用到的概念这里就不多说了.但是随着大家使用的线程越来越多,线程的劣势就越来越明显了.**有名的就是c10k问题.c10k问题是在写服务器程序时遇到的.如何使一个服务器同时和10K个客户端保持网络连接?一般的做法是给每个连接开一个**的线程,但是这样就会有上万个线程.大量的资源被浪费在线程的管理上.线程已经无法再胜任这个任务了.在javascript中处理异步问题的方式给了我们很好的思路.javascript程序是单线程的,也就是某一时刻只能有一个程序在运行.但是javascript却可以很好的处理异步问题.广东智能机器人巡逻安防

蓝鲸智能机器人（深圳）有限公司主要经营范围是机械及行业设备，拥有一支专业技术团队和良好的市场口碑。公司业务涵盖通用机器人无轨导航系统，机器人SLAM导航方案，ROS自动充电模块，无轨AGV/AMR等，价格合理，品质有保证。公司注重以质量为中心，以服务为理念，秉持诚信为本的理念，打造机械及行业设备良好品牌。蓝鲸智能机器人凭借创新的产品、专业的服务、众多的成功案例积累起来的声誉和口碑，让企业发展再上新高。