拉格朗日调度系统(TCS)是一款用于机器人多机协同工作的机器人调度系统，它能够同时管理多台机器人使得机器人在同一区域内高效的执行用户发布的任务而不相互干扰。通过调度系统界面我们可以方便的对任务进行管理控制。如发布任务、开始、暂停、和取消任务。系统还包含了任务优先级控制。高优先级的任务可以抢占低优先级的任务。同时还包含了自动充电和待机控制。当机器人电量不足时，系统会自动控制机器人返回充电桩充电，直至机器人电量满足工作要求。相比于其他调度系统，拉格朗日调度系统（TCS）具有使用方便，部署简单快捷，维护成本低的优势。工业机器人提供一内部PLC，它可以与外部设备相联，完成与外部设备间的逻辑与时实控制。广东导航机器人
xiaoqiang_track是一个利用摄像头捕捉的图像进行人体追踪的程序。它有比较好的稳定性,能够可靠的追踪目标。同时也具有比较好的扩展性。可以方便的对关键的追踪算法进行调整。在运动的控制上，使用了PID控制，可以通过调整参数适应不同的设备。通过人体识别算法获取到人体的上半身位置。获取成功后就把对应的位置信息传递给追踪程序。追踪程序进行目标追踪。运动控制程序根据当前的目标的位置计算运动控制量。由于在追踪过程中可能会丢失，丢失的情况下就要再次使用人体识别程序的结果进行追踪程序的初始化。据悉蓝鲸智能机器人官网论坛里面已经将该软件开源。福建定制机器人开发机器人是一种高度自动化、高度智能化的机器。
蓝鲸机器人的上位机和机器人的交互原理如下。首先蓝鲸机器人公司的移动平台上会开启一个udp广播服务端。向局域网发送广播数据。广播数据包含蓝鲸机器人公司的移动平台的主机信息，如ip，mac，端口，id。客户端会等待广播数据。当Windows客户端收到广播数据之后向蓝鲸机器人公司的移动平台上的udp服务器发送数据，表明自己的存在。之后蓝鲸机器人公司的移动平台程序会根据收到的相关信息和Windows客户端建立连接。在局域网内同时有多个蓝鲸机器人公司的移动平台主机和多个客户端的时候。按照之前说明，每个蓝鲸机器人公司的移动平台主机都会广播出自己相关信息。客户端会根据收到的udp广播信息维护一份当前局域网蓝鲸机器人公司的移动平台主机的列表。当客户端点击连接按钮后会弹出一个下拉菜单选择需要连接的蓝鲸机器人公司的移动平台主机。在发现过程完成之后，客户端和服务器都有了对方的信息。Windows客户端会建立一个udp服务器，然后蓝鲸机器人公司的移动平台通过udp连接把状态信息发送至Windows客户端。Windows客户端显示对应的状态。关于地图载入部分、地图绘制、控制部分等原理，可以登录蓝鲸智能机器人（深圳）有限公司官方网站，找到论坛入口进行交流。
服务机器人领域，送餐机器人凭借引人注目的外形和实用的功能开始在餐饮行业得到越来越多的应用。当前市场上的送餐机器人大多数都是在传统的巡线式AGV底盘结构上更换外形而来，需要在餐厅地面上铺设轨道。轨道对餐厅布局影响很大，同时维护困难（餐厅地面需要经常清洗）。如果将送餐机器人的控制系统用自主移动系统替换，去除餐厅轨道部署要求同时引入更灵活的配送功能。这将极大提高送餐机器人的实用性，加速送餐机器人的推广应用，促进国内服务机器人的技术发展。蓝鲸机器人的VSLAM导航系统发布SDK。
赤兔AGV是由蓝鲸机器人开发的基于ROS的智能移动AGV,赤兔采用自动驾驶技术,具有使用简单，稳定可靠,移动灵活的特点。赤兔实现了多场景应用拓展，加快了蓝鲸通用底盘在自主移动机器人市场的战略布局，实现货物自动投递、巡检巡逻、移动消杀、餐厅送餐等场景。赤兔的使用方式也非常简单。首先遥控赤兔机器人在工作环境中走一遍，让机器人记住周围环境。此时机器人会自动的创建一个周围环境的地图。通过客户端在机器人创建的地图中绘制用户想要机器人行走的路线。点击开始后机器人就可以自动开始移动了。并联机器人：无需减速器，成本比较低；所有的驱动功率相同、易于产品化；逆解简单，易于实时控制。福建AMR机器人快递
并联机器人和串联机器人人已经成为工业机器人领域齐驱并进的两架“马车”，共同推动工业机器人向前发展。广东导航机器人
图片分类可能是计算机视觉中**着名的问题。它包括将图像分类为许多不同类别中的一个。学术界**常用的数据集之一是ImageNet，由数百万个分类图像组成。部分被用于每年的ImageNet大规模视觉识别挑战赛（ILSVRC）。近年来，分类模型的表现已经超越了人类，并且这个问题已经被认为基本解决。虽然图像分类存在很多挑战，但也很多关于如何解决这些挑战的文章。图片分类可能是计算机视觉中**着名的问题。它包括将图像分类为许多不同类别中的一个。学术界**常用的数据集之一是ImageNet，由数百万个分类图像组成。部分被用于每年的ImageNet大规模视觉识别挑战赛（ILSVRC）。近年来，分类模型的表现已经超越了人类，并且这个问题已经被认为基本解决。虽然图像分类存在很多挑战，但也很多关于如何解决这些挑战的文章。广东导航机器人
蓝鲸智能机器人（深圳）有限公司是一家机器人的技术开发、技术服务；机器人导航系统研发、生产、销售；机器人配套智能模块销售；自动充电；自主导航；机器人调度等技术开发定制、销售；移动机器人平台开发、定制、生产、销售；无轨AGV，无轨AMR开发、定制、生产、销售；的公司，是一家集研发、设计、生产和销售为一体的专业化公司。蓝鲸智能机器人拥有一支经验丰富、技术创新的专业研发团队，以高度的专注和执着为客户提供通用机器人无轨导航系统，机器人SLAM导航方案，ROS自动充电模块，无轨AGV/AMR。蓝鲸智能机器人致力于把技术上的创新展现成对用户产品上的贴心，为用户带来良好体验。蓝鲸智能机器人创始人杨乐，始终关注客户，创新科技，竭诚为客户提供良好的服务。