FPGA接收到DSP传过来的重构干扰信号S(t)，首先与本地载波混频，实现强信号的载波剥离，然后与码环复制的C/A码进行互相关，经过积分后，得到强信号与弱信号互相关结果IWS(t)、QWS(t)。经过干扰抵消便可得到弱信号自相关值。FPGA各个模块功能如下：(1)载波NCO模块。FPGA采用DDS技术产生本地数字载波，在程序中将事先使用MATLAB产生的正余弦幅度值存到FPGA的ROM核中，通过寻址的方式得到需要的载波频率信号。(2)C/A码发生器。码环复制的C/A码同时分享给弱信号相干积分通道和强信号干扰抵消通道。与剥离载波后的强信号相关，实现信号解扩。(3)干扰抵消部分。干扰消除的主要功能是分离出弱信号相关结果中强干扰信号与弱信号互相关结果，得到弱信号自相关值IWW(t)、QWW(t)。其中弱信号相关结果包含弱信号自相关结果和弱信号与干扰信号互相关结果。4测试结果本文设计的室内伪卫星导航定位系统。发射机部分生成了GPSL1频段的4路伪卫星信号，同时对本地恒温晶振驯服，获得更准确的频率信号。接收机部分设计了抗远近效应，使用载波相位进行导航定位。在5m×10m的室内环境多次测试，4颗伪卫星布置在4个角落，利用所设计的接收机进行导航定位。静态测试结果如图9所示。淄博正瑞电子积极推进各项规则,提高企业素质。山东同步轨道卫星时钟和地面时钟
GPS卫星时间同步设备（GPS卫星授时钟，电力时间同步仪,北斗同步时钟服务器）正瑞电子有限公司生产的GPS卫星时间同步设备采用灵活插卡式设计，冗余结构，支持双电源热备份，双系统热备和双IRIG-B热备，具有高精度的授时性能和守时性能。卫星时间同步装置提供多种对时信号，包括：脉冲、串行授时报文、IRIG-B（直流、交流B码）、DCF77、NTP网络授时等；授时接口类型包括：光纤、RS232电平、RS485电平、空接点和网口等；各种授时信号及接口类型可灵活选择配置。卫星时间同步装置适应基本式、互备方式、主从方式和主备式等多种组网模式。主要应用于电力、金融、通信、交通、广电、安防、石化、冶金、水利、**、医疗、教育、机关、IT等领域，为其提供稳定可靠高精度的时间信息。一、卫星时间同步装置主要功能特点装置具有主时钟和扩展时钟的双重性。设备时钟源可灵活配置，配置北斗、GPS卫星输入板，可作为主时钟系统应用；配置B码输入板或网络板可作为扩展时钟应用。该产品可同时接收北斗和GPS卫星信号，实现北斗卫星和GPS双系统冗余备份，提供长期时标信息，进行同步并对外授时；也可以使用外部输入源（包括IRIG-B（DC）和网络授时）为时间基准进行同步并对外授时。山东同步轨道卫星时钟和地面时钟淄博正瑞电子尊崇团结、信誉、勤奋。
60s)的信号，再通过所述bpsk调制器将基准信号源的信号和分频得到的信号进行bpsk调制，产生每隔一个帧周期(30s)相位跳变180°的基准信号，并发送给距离基准信号源模块间距完全相等的各个伪卫星信号生成模块，保证各个伪卫星信号生成模块收到的信号严格同频同相。(2)所述的各个伪卫星信号生成模块接收基准信号源模块发送来的同频同相的信号，通过所述的接收电路对收到的信号进行滤波、低噪声放大和信号驱动，增加接收到的信号的可用性。(3)所述的时钟恢复电路将接收电路处理后的信号作为输入参考信号，利用负反馈的原理进行相位锁定，从而产生所需要的同频同相的卫星载波频率的载波信号。所述的同频同相信号是指各个伪卫星生成模块用作载波的信号是同频同相信号。所述的时钟恢复电路中的鉴相器用于输出信号和参考信号的相位比较，并将输出信号和参考信号的相位差值输出。所述鉴相器和电荷泵均工作在，所述鉴相器在时钟恢复电路锁定之后输出为周期性的尖峰脉冲。当所述时钟恢复电路接收到180°相位跳变后，所述鉴相器会向所述电荷泵输出一组宽脉冲以平衡相位跳变带来的影响，并保证电路仍然处在锁定状态。。
高速D/A转换电路接收FPGA生成的数字中频并转换为模拟中频信号，本系统设计4路高速D/A转换电路，每一路D/A对应一颗伪卫星中频信号。通过上变频模块把数字中频信号变频成GPSL1频点伪卫星射频信号。射频下变频电路把接收到的伪卫星信号下变频至中频信号。高速A/D转换电路实现对射频下变频电路输出的模拟中频量化采样。接收机信号处理部分完成对信号的捕获、以及实现抗远近效应算法和定位解算。其中DSP实现通道状态检测、可见星搜索、信号、远近效应算法的判断策略和定位解算，FPGA实现信号捕获算法、抗远近效应算法。2系统主要硬件电路设计上变频电路设计上变频电路主要是实现基带模拟中频信号变频至GPSL1频点的射频信号。它是一款包含完整的单片VCO、I和Q下变频混频器和带宽可调的低通滤波射频导航芯片，工作频率范围是925MHz～2175MHz。本文设计的射频下变频电路将天线接收到的伪卫星信号下变频至MHz。射频下变频电路原理图如图3所示。可以满足系统性能要求。图4是A/D转换电路。3系统关键程序设计时钟同步设计为了让接收机获得更准确的频率信号，发射机部分需要对本地恒温晶振进行驯服。利用真实GPS时间信号长稳指标高的优点消除本地恒温晶振长期累积误差。淄博正瑞电子公司坚持以“市场需求为导向，品质创新为基础，顾客满意为宗旨。
目前变电站中主要应用的时钟源为GPS卫星授时和北斗授时技术。（1）GPS卫星授时GPS（GlobalPositioningSystem）即全球定位系统，是美国从20世纪70年代开始研制的。GPS系统由专门的接收卫星发射的信号，可以获得位置、时间和其他相关信息。GPS系统每秒发送一次信号，其时间精度在100ns以内。其时间信息包含年、月、日、时、分、秒以及1PPS（标准秒）信号，因而具有很高的频率精度和时间精度。在综自变电站中采用GPS卫星同步时钟可以实现全站各系统在统一时间基准下的运行监控和事故后的故障分析。（2）北斗授时技术北斗卫星导航系统是中国**开发的全球卫星导航系统，类似于美国的GPS和欧洲的伽利略定位系统，它提供海、陆、空的全球导航定位服务，目前已经发展至第二代，授时精度可以达到20ns。目前已将13颗北斗导航系统组网卫星顺利送入太空预定转移轨道，预计在2020年建成由30多颗卫星组成的，覆盖全球的“北斗”卫星导航定位系统。北斗时间系统，简称北斗时（BDT），是一个连续的时间系统，秒长取国际单位制SI秒，起始历元为2006年1月1日0时0分0秒协调世界时（UTC）。BDT与UTC的偏差保持在100ns以内。淄博正瑞电子在行业的影响力逐年提升。山东同步轨道卫星时钟和地面时钟
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网络时间服务器正常工作时，该信号将作为母钟的时间基准；网络时间服务器出现故障时，母钟将采用自身的高稳晶振做为时间基准。母钟通过标准的RS422接口向所属子钟发送校准后的标准时间信号，同时可接收子钟回送的工作状态信息，并可将所控子钟的工作状态信息回送到监控终端，在监控计算机上显示。母钟通过标准的RS232接口与监控计算机相连，以实现对时钟系统主要设备的监控，以及监控计算机的时间。电源停电时，中心母钟在备用电源支持下仍可正常工作24小时。中心母钟能与GPS进行同步校时，保持同步。停电96小时以内，供电恢复时能自动追踪，与标准时间同步。中心母钟能与GPS进行自动校时，保持同步。母钟同步误差≤10ms。停电96小时以内供电恢复时，能自动追踪到标准时间。监控终端在中心机房内设置时钟系统的控制管理终端（即监控计算机），监控界面采用全中文显示、下拉菜单模式，具有良好的人机对话界面，其优良的开放性和可扩充性便于显示子钟数量的更改，它通过标准的RS232接口与中心母钟相连，具有集中维护功能和自诊断功能，可进行故障管理、一般性能管理、配置管理及安全管理，其监控软件界面如图2所示。监控终端包括监控计算机。山东同步轨道卫星时钟和地面时钟
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