浙江电视声学回声分析

    什么是非线性声学回声？，什么是非线性的声学回声？这里我给出了一张图，的是声学回声的路径图，图的左边对应的是发射端，右边对应的是接收端。我们发出的信号首先要经过D/A变换，从数字域变换到模拟域，然后再经过功率放大器，放大之后驱动喇叭，这样就会发出声音。发出来的声音经过空气信道传播之后，到了接收端被麦克风采集到，然后再次经过功率放大器，再通过A/D变换，从模拟域又变回到数字域。那么这里的y[k]就是我们收到的回声信号。，我们接收到的回声y[k]到底是线性回声还是非线性回声呢？或者说我们应该怎么去判断它？我觉得要解决这个问题，就是要认识清楚这里面的每一个环节，看看它们到底是线性系统还是非线性系统，如果所有的环节都是线性的话，那么很自然y[k]就是一个线性的回声，否则只要有一个环节是非线性的，那么这个回声就是非线性回声。 非线性声学回声产生的原因。浙江电视声学回声分析

    首先这里的A和D比较好判断，他们都属于线性时不变系统。比较难判断的是C，因为在一些比较复杂的场景下，声学回声往往会经过多个不同路径的多次反射之后到达接收端，同时会带有很强的混响，甚至在更极端情况下，喇叭与麦克风之间还会产生相对位移变化，导致回声路径也会随时间快速变化。这么多因素叠加在一起，往往会导致回声消除算法的性能急剧退化，甚至完全失效。有同学可能会问，难道这么复杂的情况，不是非线性的吗？我认为C应该是一个线性时变的声学系统，因为我们区分线性跟非线性的主要依据是叠加原理，前面提到的这些复杂场景，它们依然是满足叠加原理的，所以C是线性系统。这里还要再补充一点，细心的朋友会发现B里面有一个功率放大器，同时在C里面也有一个功率放大器，为什么经B的功率放大器放大之后，可能带来非线性失真，而C的功率放大器不会产生非线性失真呢？二者的主要区别在于B放大之后输出是一个大信号，用来驱动喇叭。而C放大之后输出依然是小信号，通常不会产生非线性的失真。2.非线性声学回声产生的原因.非线性声学回声产生的原因，我一共列了两条原因。原因之一，声学器件的小型化与廉价化，这里所指的声学器件就是前面B里面提到的功率放大器和喇叭。

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32.隔声实验室由两个相连的混响室组成，在两个混响室之间应有一个安装试件的洞口。33.质量定律对于隔声存在一个普遍的规律，即材料越重（面密度，或单位面积质量越大）隔声效果越好。对于单层密致匀实材料，面密度每增加一倍，隔声量在理论上增加6dB，这种规律即为质量定律。34.吻合谷声波接触隔声材料后，隔声材料除了垂直方向的受迫振动以外，还有沿着板面方向的受迫弯曲振动。在某个特定频率上，受迫弯曲振动将和板固有的自由弯曲振动发吻合，这时隔声材料就非常顺从地跟随入射声弯曲，造成声能大量地投射到另一侧去，形成隔声量的低谷，这种现象被称作吻合效应。35.平方反比定律在自由场（freefield）条件下，话筒或扬声器与音源之间的距离每增加一倍，声音的强度就会下降6分贝。36.哈斯效应如果有两个不同声源发出同样的声音，在同一时间以同样强度到达时，声音呈现的方向大致在两个声源之间；如两个同样的声源中的一个延时5~35ms，则感觉声音似乎都来自未延时的声源；如延迟时间在35~50ms时，延时的声源可被识别出来，但其方向仍在未经延时的声源方向；只有延迟时间超过50ms时，第二声源才能象清晰的回声般听到。这种现象就是哈斯效应。

    如果设置nlp_mode=kAecNlpAggressive，α大约会在30左右。如果当前帧为近端帧（即echo_state=false），假设第k个频带hNl(k)=，hNl(k)=hNl(k)^α=，即使滤波后的损失听感上几乎无感知。如图8(a)，hNl经过α调制之后，幅值依然很接近。如果当前帧为远端帧（即echo_state=true），假设第k个频带hNl(k)=，hNl(k)=hNl(k)^α=，滤波后远端能量小到基本听不到了。如图8(b)，hNl经过α调制之后，基本接近0。经过如上对比，为了保证经过调制之后近端期望信号失真小，远端回声可以被抑制到不可听，WebRTCAEC才在远近端帧状态判断的的模块中设置了如此严格的门限。另外，调整系数α过于严格的情况下会带来双讲的抑制，如图9第1行，近端说话人声音明显丢失，通过调整α后得以恢复，如第2行所示。因此如果在WebRTCAEC现有策略上优化α估计，可以缓解双讲抑制严重的问题。延时调整策略回声消除的效果与远近端数据延时强相关，调整不当会带来算法不可用的风险。在远近端数据进入线性部分之前，一定要保证延时在设计的滤波器阶数范围内，不然延时过大超出了线性滤波器估计的范围或调整过当导致远近端非因果都会造成无法收敛的回声。先科普两个问题：。1）为什么会存在延时？首先近端信号d。

   不上系统传递函数变化的速度，就会导致声学回声消除不理想。

    声学回声消除应用技术，随着秒新月异的科技发展，各项技术成果不断地应用在我们日益拓展的各领域需求当中，刷新着我们的生活和工作。地球村的崛起，不断以互联网、物联网等方式揭示着万物相连的关系。无论是飞机、高铁还是电话、网络，都成为托起地球新村时空纵横的重要载体。怎样拉近人与人之间的关系，如何建立起更行之有效的联络方式，提高远程协同工作、信息传达效率成为了一个重要命题。远程会议的出现在很大程度上为这种多极化办公互动提供了质量的平台保障，在借助互联网便捷的远程通信架构下，通讯数据安全，稳定可靠，很长一段时间广受用户青睐。然而美中不足的是，这样的（声音）系统仍逃不出的还是自然声学上的问题。有和业内朋友聊天中谈到，今后的扩声系统也许只保留两级传统装置了，那就是声电转换和电声转换的拾音和还原。而正是这两级客观存在的物理声学现象，造就了我们所讨论的内容。在远程会议系统的终端（本地），为了实现多人互动、多人拾音等目的，系统声音免不了被放大还原，而在诸如此类的放大系统中，为本地音箱能够听到远端声音，并能把本地拾音信号传送到远端而互通。众所周知，话筒在拾取到放大后的音箱信号后。

    回声消除AEC（AcousticEchoCancellation）一般指的是声学回声消除，其主要用于抑制产品本身发出的声音。浙江电视声学回声分析

非线性声学回声系统建模。浙江电视声学回声分析

通信产品行业稳步发展，用户规模和普及率实现进一步增长。与此同时，即时通信作为基础的互联网应用不断开拓创新，其变化主要集中于产品功能的探索应用场景的拓展和内容质量的提升三个方面。如今通信的各类行业都在不断的发展，比如智能家居，语音识别算法，机器人交互系统，降噪等等，可以看出现在通信技术已经到了全新的历史时期，技术变革的速率之快难以预计，未来的通信行业趋势必然朝着更具有应用力的方向发展，也必然满足用户更多的需求。普遍的全球4G连接网络以及对5G网络早期商业化的持续加入将在很大程度上促进现代企业通信解决方案的采用。对于简化企业通信功能的需求以及BOYD趋势的日益普及，预计将在未来几年内持续推动语音识别，音效算法，降噪算法，机器人，智能玩具，软件服务，教育培训，芯片开发，电脑，笔记本，手机，耳机，智能穿戴，进出口服务，云计算，计算机服务，软件开发，底层技术开发，软件服务进出口，品牌代理服务。市场的增长。人工智能有限责任公司（自然）企业发展进入快车道，近两年实现了真正的跨越式发展。预计2018年的主旋律仍将是人工智能技术的产业化落地，将会有更多的传统企业借助AI技术实现智能化转型。浙江电视声学回声分析