⑹ 控制模块：MSC Adams/Controls
MSC Adams/Controls可以将控制系统与机械系统集成在
一起进行联合仿真，以实现一体化仿真。主要的集成方式有
两种，一种是将MSC Adams建立的机械系统模型集成到控制
系统仿真环境中，组成完整的机-电-气、液耦合系统模型进
行联合仿真。另一种方式是将控制软件中建立的控制系统导
出到MSC Adams的模型中，利用MSC Adams求解器进行机-
电-气、液耦合系统的仿真分析。
功能及特色：
◆ 机械系统中可以考虑各部件的惯性力、摩擦力、 重
力、碰撞和其他因素的影响；
◆ 与常用控制软件进行双向数据传递，包括MSC
Easy5、Matlab/Simulink；
◆ FMI协议支持，支持了更多的控制软件；
◆ 支持联合仿真和函数估值两种模式；
◆ 通过状态方程支持连续和离散的控制系统；
◆ 使控制系统工程师和机械系统工程师之间的交流更方
便；
◆ 支持直接集成Matlab/Simulink的S－函数，作为外部
系统库（External System Libraries）使用。
ROMAX支持轮齿齿向、齿形和对角修形方案评估及优化。南京机械MSC软件-dytran
◆ 可选的Adams底盘工作室
MSC Adams/Chassis 专业底盘模块
无锡现代化MSC软件-adamsROMAX支持花键修形、轴、箱体、螺栓连接等强度校核及疲劳耐久性评估。
MSC Adams/Vehicle Solver 车辆动力学分析模块
MSC Adams/3D Road 3D路面模块
MSC Adams/Tire Handling 操纵性轮胎模块
MSC Adams/SmartDriver 高级驾驶员模块
◆ 可选的Adams汽车平顺性插件
MSC Adams/Car Ride Plug-in 平顺性分析插件
◆ 可选的Adams动力传动系功能包
MSC Adams/Driveline 动力传动系分析模块
◆ 可选的Adams机械插件
MSC Adams/Machinery Plug-in 机械插件模块
◆ 可选的Adams机械工作室
MSC Adams/View 前处理模块
MSC Adams/Solver 求解器模块
MSC Adams/Post Processor 后处理模块
MSC Adams/Exchange CAD接口模块
MSC Adams/Machinery Plug-in 机械插件模块
◆ 实用工具箱及第三方模块
MSC Adams/ATV 履带工具箱
MSC Adams/Leafspring 板簧工具箱
MSC Adams/Gear Generator 齿轮传动工具箱
MSC Adams/GearAT 高级齿轮工具箱
MSC Adams/BearingAT 高级轴承工具箱
MSC Adams/AdWiMo 风机工具箱
MSC Adams/Cable 绳索工具箱
MSC Adams/MatLink Matlab数据接口
VI-Grade系列模块
FEV发动机包
6.7流-固耦合分析流-固耦合分析主要用于解决流体(含气体)与结构之间的相互作用效应。MSC.NASTRAN中拥有多种方法求解完全的流-固耦合分析问题,包括:流-固耦合法、水弹性流体单元法、虚质量法。流-固耦合法流-固耦合法***用于声学和噪音控制领域中,如发动机噪声控制、汽车车厢和飞机客舱内的声场分布控制和研究等。分析过程中,利用直接法和模态法进行动力响应分析。流体假设是无旋的和可压缩的,分析的基本控制方程是三维波方程,二种特殊的单元可被用来描述流-固耦合边界。此外,MSC.NASTRAN新增加的(噪)声学阻滞单元和吸收单元为这一问题的分析带来了极大方便。(噪)声学载荷由节点的压力来描述,其可以是常量,也可以是与频率或时间相关的函数,还可以是声流容积、通量、流率或功率谱密度函数。由不同的结构件产品的噪声影响结果可被分别输出。
CradleCFD作为先进的CFD工具，提供了两种不同类型的热流分析工具:采用结构化网格的scSTREAM以及采用非结构化网格的SC/Tetra和scFLOW。即使CradleCFD具有***的前处理以及超高速的求解器，计算时间也会受到限制。而基于CADLM的机器学习则是机器通过样本数据的学习，从中主动寻求规律，验证规律，***快速给出预测结果。本次直播中介绍结合现代机器学习、人工智能、降阶建模(ROM)和设计优化应用于CFD的案例:-机器学习的必要性-电子散热，泵，机翼，联合仿真等结合机器学习的应用案例介绍。ROMAX支持直/斜/锥齿轮齿面接触应力和齿根弯曲应力分析。
ADAMS求解器功能及特色：
◆ 静力学、准静力学、运动学和非线性瞬态动力学的求
解；
◆ 借助空间笛卡儿坐标系及欧拉角描述空间刚体的运动
状态，使用 Euler-Lagrange方程自动形成系统的运动学或动力
学方程，采用牛顿—拉夫森迭代算法求解模型；
◆ 多种显式、隐式积分算法：刚性积分方法（Gear’s
和 Modified Gear’s）、非刚性积分方法（Runge-Kutta 和
ABAM）和固定步长方法（Constant_BDF）以及二阶HHT和
NewMark 等积分方法；
◆ 多种积分修正方法：3 阶指数法、稳定2 阶指数法和
稳定1 阶指数法；
◆ 新的静平衡(Equilibrium)算法；特别是在困难情形，
如系统处于奇异的、病态的或者是初始状态与平衡状态相距
甚远情形下的非线性系统非常有效。
◆ 支持弹性体 - 刚性体、弹性体 -弹性体接触碰撞的支
持，弹性体可以是 3D实体单元或2D壳单元。**值得注意的
是，后处理功能同样支持对2D壳单元节点应力应变等的绘图
以及动画功能，以及可藉由FEMDATA 功能输出负载到有限
元分析软件的功能。
Digimat的应用主要包括三个方向：材料工程、工艺仿真、结构工程。徐州工程MSC软件-romax
用户可以利用ActranVibroAcoustics直接创建结构动力学模型及声振耦合模型。南京机械MSC软件-dytran
⑵ 车辆动力学分析模块：MSC Adams/Vehicle Solver
MSC Adams/Vehicle Solver 整车动力学分析模块可以进
行整车的操纵稳定仿真，以测试不同的子系统设计并研究其
对整车总体性能的影响。你同样也可以检查某个零部件的修
改，如弹簧刚度、阻尼系数、衬套刚度以及抗扭杆刚度等对
整车动力学性能的影响。使用该模块，除了可进行一些预制
的车辆操纵性能分析的标准试验流程，如：ISO变线试验、
直线制动、等半径转弯等、指定线路、转向特性、准静态和
直线工况等的分析之外，还可以进行用户自定义的整车仿真
分析过程。结合其他模块（例如：MSC Adams/SmartDriver、
MSC Adams/Tire Handling和MSC Adams/3D Road）可以为整
车性能分析提供更丰富的仿真试验工况，并通过动画和曲线
等观察分析结果。
南京机械MSC软件-dytran
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