柱塞式液压旋转马达因具有低噪音、高效率、寿命长、功率高以及可变流等等一系列的优点而被人们普遍使用，被应用在各个领域，如农业撒播车、 钻机、叉车以及压路机、压实车等等工程机械上。柱塞式液压旋转马达的工作原理：液压旋转马达的输出转矩，等于处在压油区（半周）内各柱塞瞬时转矩T′的总和。由于柱塞的瞬时方位角是变量，使T′也按正弦规律变化，所以液压旋转马达输出的转矩也是脉动的。若改变液压旋转马达压力油的输入方向，则液压旋转马达输出轴的旋转方向与原方向相反；改变斜盘倾角γ的大小和方向，可使液压旋转马达的排量、输出扭矩和转向发生变化。液压旋转马达的主要参数有压力、转速、排量与流量、功率与效率等。武汉THUMM液压旋转马达
液压旋转马达一般可分为小转矩和大转矩两种。近年来，随着液压技术不断向高压、大功率方向发展及人们对环境保护的日益重视，要求液压执行元件具有噪声低、污染小、运转平稳等特点，因此，大转矩马达成为发展趋势之一。从能量转换的观点来看，液压泵与液压旋转马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压旋转马达工况；反之，当液压旋转马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素：可密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。液压旋转马达与电动机相比较，液压旋转马达具有一些超过电动机的优点：①传动轴瞬间即可反向；②无论堵转多长时间，也不会造成损坏；③由工作转速控制转矩；④易于实现动态制动；⑤如果设电动机功率与质量的比是1，而液压旋转马达则可高达10～12，即传递同样大小的功率数液压旋转马达为更小。江苏高速液压旋转马达额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。
当液压旋转马达用于驱动液压绞车起吊重物，或驱动挖掘机等工程机械的行走机构作业时，为了防止停车时重物下落或行走机构在斜坡上自行下滑，对液压旋转马达的制动性能有一定要求。将液压旋转马达进出油口切断后，理论上输出轴应完全不转动，但因负载力矩的作用使液压旋转马达转变为“液压泵工况”。泵工况的出油口为高压腔，高压油从此腔向外泄漏，使得液压旋转马达会缓慢转动（滑转），这一转速称为滑移转速。通常用额定转矩下的滑移转速来评定液压旋转马达的制动性能。有时也用转速为零时的泄漏量来表示制动性能。液压旋转马达的密封性越好，滑移转速越低，其制动性能越好。
液压旋转马达的主要参数及共性问题： 液压旋转马达的主要参数有压力、转速、排量与流量、功率与效率等。压力，工作压力p 液压旋转马达实际工作时的输入压力称为液压旋转马达的工作压力。液压旋转马达的工作压力取决于负载转矩及排油压力（背压力）的大小。额定压力pn 在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的更高压力，称为液压旋转马达的额定压力，额定压力又称为公称压力。液压旋转马达的额定压力受马达本身的结构强度、泄漏等因素的制约，超过此值就是过载。各类液压旋转马达的额定压力范围。更高允许压力pmax 按试验标准规定，超过额定压力允许短暂运行的更高压力，称为液压旋转马达的更高允许压力，简称更高压力。 液压泵及液压旋转马达的主要参数及共性问题。液压旋转马达是很多工业自动化设备的关键部件，它自身的优点突出，形成的自动化设备深受很多企业的青睐。
液压旋转马达的优点：在造纸、纺织、塑料、橡胶等轻工行业，造纸机、纺织机、注塑机、橡胶压块机等机械设备上都大量使用着液压系统。在矿山、石油、冶金、压力加工等重工业中，由于液压系统能传递很大的能量而设备的重量相对其他传动方式来说又较小，所以更有普遍的应用。例如矿井支架、石油钻井平台、高炉炉顶设备、钢坯连铸机、板带轧机压下系统、压力机、快锻机等设备上液压系统被普遍地使用着。其他在电力、建筑、水利、交通、船舶、航空、汽车等行业，液压系统也是重要的组成部分。至于航天、工业等普遍采用先进技术的部门，液压系统更是得到普遍应用。在不使用液压旋转马达的情况下，也要定期对其进行整体检查，以保证其使用寿命。建筑拆卸液压旋转马达
液压旋转马达的检修大致分为两种，分别是运行过程中检修和停机检修。武汉THUMM液压旋转马达
液压旋转马达结构形式：叶片式，由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压旋转马达的输出转矩与液压旋转马达的排量和液压旋转马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压旋转马达的流量大小来决定。由于液压旋转马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压旋转马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通入叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压旋转马达在压力油通入后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压旋转马达体积小、转动惯量小、动作灵敏、可适用于换向频率较高的场合；但泄漏量较大、低速工作时不稳定。因此叶片式液压旋转马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。武汉THUMM液压旋转马达